概述
python多线程中因为有GIL(Global Interpreter Lock 全局解释器锁 )的存在,所以对CPU密集型程序显得很鸡肋;但对IO密集型的程序,GIL会在调用IO操作前释放,所以对IO密集型多线程还是挺有作用。
然而多线程是竞争型的,调度由CPU决定,有时会显得没那么容易控制;所以python中也实现了一种可以由程序自己来调度的异步方式,叫做协程。
协程是一种用户态的轻量级线程,又称微线程。
协程拥有自己的寄存器上下文和栈,调度切换时,将寄存器上下文和栈保存到其他地方,在切回来的时候,恢复先前保存的寄存器上下文和栈。因此:协程能保留上一次调用时的状态(即所有局部状态的一个特定组合),每次过程重入时,就相当于进入上一次调用的状态,换种说法:进入上一次离开时所处逻辑流的位置。
简单说协程在执行某个子程序(函数)时,可以指定或者随机地中断,然后去执行其他的子程序(函数),在合适的时候再返回到中断子程序停止时的状态继续执行。听起像生成器的特性,实际上协程也是基于生成器的。所以协程是通过程序自身的控制,去切换不同任务,实现并发的效果。也就是协程是单线程执行,没有多线程由CPU调度时线程切换的开销,所以效率较高。
再多说直白一点就是:
多线程执行多个任务时,CPU分配线程资源给每个任务,每个任务并行(多核才行,每个单位时间内,一个CPU只能处理一个线程)的执行,但如果任务多了,并且线程有限,CPU会调度线程资源一会执行一个程序,在不同程序间切换。(并且由于python GIL存在,同一时刻只能执行一个线程任务,并行也就成了并发,宏观上也实际是单线程(单核)了)。总结就是多线程由CPU分配调度线程资源给子程序。
而协程的执行不同,它是单一的线程(主线程),将这个线程从开始到结束的时间作为资源分配给子程序,每个子程序能使用这个时间资源可以由我们来控制。同时由于协程具有生成器那样保存状态的特性,遇到阻塞时可以去执行其他的程序,返回来执行时又不会丢失状态,所以可以通过这种异步的方式实现单一线程的并发。
同时因为只有一个线程,也不存在同时写变量冲突,在协程中控制共享资源不加锁,只需要判断状态就好了,所以执行效率比多线程高很多。
通过liaoxuefeng.com上的一个例子来演示下协程:
传统的生产者-消费者模型是一个线程写消息,一个线程取消息,通过锁机制控制队列和等待,但一不小心就可能死锁。
如果改用协程,生产者生产消息后,直接通过yield跳转到消费者开始执行,待消费者执行完毕后,切换回生产者继续生产,效率极高:
def consumer(): r = ‘‘ while True: n = yield r if not n: return print(‘[CONSUMER] Consuming %s...‘ % n) r = ‘200 OK‘ def produce(c): c.send(None) n = 0 while n < 5: n = n + 1 print(‘[PRODUCER] Producing %s...‘ % n) r = c.send(n) print(‘[PRODUCER] Consumer return: %s‘ % r) c.close() c = consumer() produce(c)
输出
[PRODUCER] Producing 1... [CONSUMER] Consuming 1... [PRODUCER] Consumer return: 200 OK [PRODUCER] Producing 2... [CONSUMER] Consuming 2... [PRODUCER] Consumer return: 200 OK [PRODUCER] Producing 3... [CONSUMER] Consuming 3... [PRODUCER] Consumer return: 200 OK [PRODUCER] Producing 4... [CONSUMER] Consuming 4... [PRODUCER] Consumer return: 200 OK [PRODUCER] Producing 5... [CONSUMER] Consuming 5... [PRODUCER] Consumer return: 200 OK
注意到consumer
函数是一个generator
,把一个consumer
传入produce
后:
-
首先调用
c.send(None)
启动生成器; -
然后,一旦生产了东西,通过
c.send(n)
切换到consumer
执行; -
consumer
通过yield
拿到消息,处理,又通过yield
把结果传回; -
produce
拿到consumer
处理的结果,继续生产下一条消息; -
produce
决定不生产了,通过c.close()
关闭consumer
,整个过程结束。
整个流程无锁,由一个线程执行,produce
和consumer
协作完成任务,所以称为“协程”,而非线程的抢占式多任务。
注意的是,生成器启动或恢复执行一次,将会在yield处暂停。上面的第1步仅仅执行到了yield r,并没有执行到赋值语句 n = yield r ,到了第2步,生成器恢复执行通过send(n)才给consumer中n赋值。
send(value)方法:作用是发送值给yield表达式。启动generator则是调用send(None)。具体流程,可以通过ide调试来直观的看懂
但上面示例并不能体现协程并发的特性,下面由asyncio这内置库来实现
asyncio (一)
(基于3.5后版本)
asyncio 是用来编写并发代码的库,使用 async/await 语法。
asyncio 被用作多个提供高性能 Python 异步框架的基础,包括网络和网站服务,数据库连接库,分布式任务队列等等。
关于asyncio的一些关键字的说明:
-
event_loop 事件循环:程序开启一个无限循环,把一些函数注册到事件循环上,当满足事件发生的时候,调用相应的协程函数
-
coroutine 协程:协程对象,指一个使用async关键字定义的函数,它的调用不会立即执行函数,而是会返回一个协程对象。协程对象需要注册到事件循环,由事件循环调用。
-
task 任务:一个协程对象就是一个原生可以挂起的函数,任务则是对协程进一步封装,其中包含了任务的各种状态
-
future: 代表将来执行或没有执行的任务的结果。它和task上没有本质上的区别
-
async/await 关键字:python3.5用于定义协程的关键字,async定义一个协程,await用于挂起阻塞的异步调用接口。
创建协程
通过async关键字定义一个协程(coroutine),协程也是一种对象。下面say_after,main就是一个协程
import asyncio import time async def say_after(delay, what): await asyncio.sleep(delay) print(what) async def main(): print("started ") s_time = time.time() await say_after(1, ‘hello‘) await say_after(2, ‘world‘) print("runtime : ",time.time()-s_time) print("finished ") asyncio.run(main())
asyncio.run() 函数用来运行一个协程对象,这里我们将main()作为入口函数。await等待一个协程。上面代码段会在等待 1 秒后打印 "hello",然后 再次 等待 2 秒后打印 "world"。asyncio.sleep表示阻塞多少秒,运行结果如下
started hello world runtime : 3.000959634780884 finished
可以观察到上面的代码,是同步运行的,两个await say_after之间遇到了阻塞。因为asyncio.run() 只是单纯的运行一个协程,并不会并发运行
运行协程
运行协程对象的方法主要有:
1. 通过asyncio.run(main) 运行一个协程,同步的方式,主要用于运行入口协程
2. 在另一个已经运行的协程中用 `await` 等待它,比如上面运行了main协程,其中等待的say_after协程也会运行
3. 将协程封装成task或future对象,然后挂到事件循环loop上,使用loop来运行。主要方法为loop.run_until_complete。此方法可以异步的并发运行
实际上参考源码asyncio.run本质也是获取loop,运行协程,即协程依靠loop运行
并发协程
asyncio.create_task() 函数用来并发运行多个协程,更改上面的例子
import asyncio import time async def say_after(delay, what): await asyncio.sleep(delay) print(what) async def main(): print("started ") task1 = asyncio.create_task(say_after(1, ‘hello‘)) task2 = asyncio.create_task(say_after(2, ‘world‘)) s_time = time.time() await task1 await task2 print("runtime : ",time.time()-s_time) print("finished ") asyncio.run(main())
运行输出,比上面快一秒。这里我们使用create_task将协程封装成task对象(会自动的添加到事件循环中),然后我们在main这个入口协程中挂起task1和task2。使用run运行main入口协程,它会自动检测循环事件,并将等待task1和task2两个task执行完成
started hello world runtime : 2.0009524822235107 finished
asyncio.create_task方法实际是封装了获取事件循环asyncio.get_running_loop()与创建循环任务loop.create_task(coro)的一种高级方法,后面具体会讲这些
可等待对象
跟在await后面的对象都是可等待对象,主要有协程, 任务 和 Future。
- 协程对象:async def 的函数对象
- task任务:将协程包装成的一个任务(task)对象,用于注册到事件循环上
- Future:是一种特殊的低层级可等待对象,表示一个异步操作的最终结果
可等待的意思就是跳转到等待对象,并将当前任务挂起。当等待对象的任务处理完了,才会跳回当前任务继续执行。实际上与yield from功能相同,不同的是await后面是awaitable,yield from后面是生成器对象
yield from的一个示例(来源于https://zhuanlan.zhihu.com/p/30275154这篇协程演进讲的很好)
def gen_3(): yield 3 def gen_234(): yield 2 yield from gen_3() yield 4 def main(): yield 1 yield from gen_234() yield 5 for element in main(): print(element) 输出 1 2 3 4 5
但是对于协程中进行阻塞(Blocking)操作(如IO时)会阻塞掉整个程序,如下面我们使用time.sleep()替代asyncio.sleep(),会发现在timesleep协程时程序阻塞,最后时间为4s
import asyncio import time async def say_after(delay, what): await timesleep(delay) return what async def timesleep(delay): time.sleep(delay) async def main(): print("started ") task1 = asyncio.create_task(say_after(2, ‘hello‘)) task2 = asyncio.create_task(say_after(2, ‘world‘)) s_time = time.time() await task1 await task2 print(task1.result(),task2.result()) print("runtime : ",time.time()-s_time) print("finished ") asyncio.run(main())
如果将上面的改为如下
async def timesleep(delay): # time.sleep(delay) await asyncio.sleep(delay)
则最后运行时间为2s,这是因为asyncio.sleep()不同于time.sleep(),它其实在内部实现了一个future对象,事件循环会异步的等待这个对象完成
所以
在事件循环中,使用await可以针对耗时的操作进行挂起,就像生成器里的yield一样,函数让出控制权。对于task与future对象,await可以将他们挂在事件循环上,由于他们相比于协程对象增加了运行状态(Pending、Running、Done、Cancelled等),事件循环则可以读取他们的状态,实现异步的操作,比如上面并发的示例。同时对于阻塞的操作(没有实现异步的操作,如request就会阻塞,aihttp则不会),由于协程是单线程,会阻塞整个程序
asyncio (二)
事件循环
事件循环是每个 asyncio 应用的核心。 事件循环会运行异步任务和回调,执行网络 IO 操作,以及运行子程序。
简单说我们将协程任务(task)注册到事件循环(loop)上,事件循环(loop)会循环遍历任务的状态,当任务触发条件发生时就会执行对应的任务。类似JavaScript事件循环,当onclick被触发时,就会执行对应的js脚本或者回调。同时当遇到阻塞,事件循环回去查找其他可运行的任务。所以事件循环被认为是一个循环,因为它在不断收集事件并遍历它们从而找到如何处理该事件。
通过以下伪代码理解
while (1) { events = getEvents(); for (e in events) processEvent(e); }
所有的时间都在 while 循环中捕捉,然后经过事件处理者处理。事件处理的部分是系统唯一活跃的部分,当一个事件处理完成,流程继续处理下一个事件。如果遇到阻塞,循环会去执行其他任务,当阻塞任务完成后再回调(具体如何实现不太清楚,应该是将阻塞任务标记状态或者放进其它列来实现)其实可以参考javascript的事件循环理解,都是单线程的异步操作http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/10/event_loop.html
asyncio 中主要的事件循环方法有:
- asyncio.get_running_loop() :返回当前 OS 线程中正在运行的事件循环对象。
- asyncio.get_event_loop() :获取当前事件循环。 如果当前 OS 线程没有设置当前事件循环并且 set_event_loop() 还没有被调用,asyncio 将创建一个新的事件循环并将其设置为当前循环。
- asyncio.new_event_loop() :创建一个新的事件循环。
- loop.run_until_complete() :运行直到 future ( Future 的实例 ) 被完成。如果参数是 coroutine object ,将被隐式调度为 asyncio.Task 来运行。返回 Future 的结果 或者引发相关异常。
- loop.create_future() :创建一个附加到事件循环中的 asyncio.Future 对象。
- loop.create_task(coro) :安排一个 协程 的执行。返回一个 Task 对象。
- loop.run_forever() :运行事件循环直到 stop() 被调用。
- loop.stop() :停止事件循环
- loop.close() :关闭事件循环。
上面的并发例子就可以改成下面形式:
import asyncio import time async def say_after(delay, what): await asyncio.sleep(delay) print(what) def main(): print("started ") s_time = time.time() loop = asyncio.get_event_loop() #获取一个事件循环 tasks = [ asyncio.ensure_future(say_after(1,"hello")), #asyncio.ensure_future()包装协程或可等待对象在将来等待。如果参数是Future,则直接返回。 asyncio.ensure_future(say_after(2,"world")), loop.create_task(say_after(1,"hello")), #loop.create_task()包装协程为task。 loop.create_task(say_after(2,"world")) ] loop.run_until_complete(asyncio.wait(tasks)) print("runtime : ",time.time()-s_time) print("finished ") main()
asyncio.get_event_loop方法可以创建一个事件循环,然后使用 run_until_complete 将协程注册到事件循环,并启动事件循环。asyncio.ensure_future(coroutine) 和loop.create_task(coroutine)都可以创建一个task,run_until_complete的参数是一个futrue对象。当传入一个协程,其内部会自动封装成task,task是Future的子类。asyncio.wait类似与await 不过它可以接受一个list,asyncio.wait()返回的是一个协程。
总结:使用async可以定义协程对象,使用await可以针对耗时的操作进行挂起,就像生成器里的yield一样,函数让出控制权。协程遇到await,事件循环将会挂起该协程,执行别的协程,直到其他的协程也挂起或者执行完毕,再进行下一个协程的执行,协程的目的也是让一些耗时的操作异步化。
Task对象
Asyncio是用来处理事件循环中的异步进程和并发任务执行的。它还提供了 asyncio.Task() 类,可以在任务中使用协程。它的作用是,在同一事件循环中,运行某一个任务的同时可以并发地运行多个任务。当协程被包在任务中,它会自动将任务和事件循环连接起来,当事件循环启动的时候,任务自动运行。这样就提供了一个可以自动驱动协程的机制。
如果被包裹的协程要等待一个 future 对象,那么任务会被挂起,等待future的计算结果。当future计算完成,被包裹的协程将会拿到future返回的结果或异常(exception)继续执行。另外,需要注意的是,事件循环一次只能运行一个任务,除非还有其它事件循环在不同的线程并行运行,此任务才有可能和其他任务并行。当一个任务在等待future执行的期间,事件循环会运行一个新的任务。
即Task对象封装协程(async标记的函数),将其挂到事件循环上运行,如果遇到等待 future 对象(await 后面等待的),那么该事件循环会运行其他 Task、回调或执行 IO 操作
相关的主要方法有:
- asyncio.create_task() :高层级的方法,创建Task对象,并自动添加进loop,即get_running_loop()和loop.create_task(coro)的封装
- asyncio.Task() :打包一个协程为Task对象
- asyncio.current_task(loop=None) :返回当前运行的 Task 实例,如果没有正在运行的任务则返回 None。如果 loop 为 None 则会使用 get_running_loop() 获取当前事件循环
- asyncio.all_tasks(loop=None) :返回事件循环所运行的未完成的 Task 对象的集合。
- Task.cancel() :请求取消 Task 对象。这将安排在下一轮事件循环中抛出一个 CancelledError 异常给被封包的协程。
- Task.result() :返回 Task 的结果。如果 Task 对象 已完成,其封包的协程的结果会被返回 (或者当协程引发异常时,该异常会被重新引发。)。如果 Task 对象 被取消,此方法会引发一个 CancelledError 异常。如果 Task 对象的结果还不可用,此方法会引发一个 InvalidStateError 异常。
通过网上的一个示例来理解一下,Task与loop之间的工作流程
import asyncio async def compute(x, y): print("Compute %s + %s ..." % (x, y)) await asyncio.sleep(1.0) return x + y async def print_sum(x, y): result = await compute(x, y) print("%s + %s = %s" % (x, y, result)) loop = asyncio.get_event_loop() loop.run_until_complete(print_sum(1, 2)) loop.close()
流程图如下
期间loop两次访问compute(),第一次是遇到阻塞await(yield from)挂起,第二次是挂起的事件有结果了去取结果,生成器return时会raise StopIteration()异常
通过task.result()获取返回的结果
import asyncio import time async def say_after(delay, what): await asyncio.sleep(delay) return what async def main(): print("started ") task1 = asyncio.create_task(say_after(1, ‘hello‘)) task2 = asyncio.create_task(say_after(2, ‘world‘)) s_time = time.time() await task1 await task2 print(task1.result(),task2.result()) print("runtime : ",time.time()-s_time) print("finished ") asyncio.run(main())
建议使用高层级的 asyncio.create_task() 函数来创建 Task 对象,也可用低层级的 loop.create_task() 或 ensure_future() 函数。不建议手动实例化 asyncio.Task() 对象。
Future对象
Future如它的名字一样,是一种对未来的一种抽象,代表将来执行或没有执行的任务的结果。它和task上没有本质上的区别,task是Future的子类。实际上Future包裹协程,添加上各种状态,而task则是在Future上添加一些特性便于挂在事件循环上执行,所以Future就是一个内部底层的对象,平时我们只要关注task就可以了。Future可以通过回调函数处理结果
相关的主要方法有:
- asyncio.isfuture(obj) :判断对象是不是future对象
- asyncio.ensure_future(obj,loop=None) :接收一个协程或者future或者task对象,如果是future则直接返回future,其它则返回task
- Future.result() :返回future结果
- Future.set_result(result) :将 Future 标记为完成并设置结果
- Future.add_done_callback(callback, *, context=None) :添加一个在 Future 完成 时运行的回调函数。调用 callback 时,Future 对象是它的唯一参数。
官网的一个例子,体现的是Future的四个状态:Pending、Running、Done、Cancelled。创建future的时候,task为pending,事件循环调用执行的时候当然就是running,调用完毕自然就是done
import asyncio async def set_after(fut, delay, value): # Sleep for *delay* seconds. await asyncio.sleep(delay) # Set *value* as a result of *fut* Future. fut.set_result(value) async def main(): # Get the current event loop. loop = asyncio.get_running_loop() # Create a new Future object. fut = loop.create_future() # Run "set_after()" coroutine in a parallel Task. # We are using the low-level "loop.create_task()" API here because # we already have a reference to the event loop at hand. # Otherwise we could have just used "asyncio.create_task()". loop.create_task( set_after(fut, 1, ‘... world‘)) print(‘hello ...‘) # Wait until *fut* has a result (1 second) and print it. print(await fut) asyncio.run(main())
如果注释掉fut.set_result(value),那么future永远不会done
绑定回调,future与task都可以使用add_done_callback方法,因为task是future子类
import time import asyncio async def say_after(delay, what): await asyncio.sleep(delay) return what def callback(future): print(‘Callback: ‘, future.result()) coroutine = say_after(2,"hello") loop = asyncio.get_event_loop() task = asyncio.ensure_future(coroutine) task.add_done_callback(callback) loop.run_until_complete(task)
总结
实际上官网在3.5后建议使用高层的封装如:asyncio.run(),asyncio.create_task()等,忽略底层的一些实现,虽然方便使用,但是对asyncio的流程理解帮助不大,还是要看底层的一些实现。
总的来说主要重点如下:
- 协程在asyncio里就是 async定义的函数
- await将可等待对象(协程,future,task)挂起,异步或者同步地等待它们完成
- task对象与future对象没有多大的区别,它们都有四个状态,用于异步的实现
- 对于没有异步实现的阻塞操作,程序会被阻塞,使用实现异步的库(aiohttp,aiodns,aioredis等等 https://github.com/aio-libs 这里列出了已经支持的内容,并在持续更新)