cocos2dx 物理碰撞

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四个响应函数

 1 EventListenerPhysicsContact* evContact = EventListenerPhysicsContact::create();//创建一个物理世界的碰撞事件
 2     evContact->onContactBegin = [](PhysicsContact& contact)
 3     {
 4         CCLOG("Begin!\n");
 5         return true;
 6     };
 7     evContact->onContactPreSolve = [](PhysicsContact& contact,PhysicsContactPreSolve& solve)
 8     {
 9         CCLOG("PreSolve!\n");
10         return true;
11     };
12     evContact->onContactPostSolve = [](PhysicsContact& contact,const PhysicsContactPostSolve& solve)
13     {
14         CCLOG("PostSolve!\n");
15     };
16     evContact->onContactSeperate = [=](PhysicsContact& contact)//该函数在两个碰撞的刚体分离后调用
17     {
18         CCLOG("Seperate!\n");
19         auto bodyA = (Sprite*)(contact.getShapeA()->getBody()->getNode());//两个碰撞刚体相对应的节点之A
20         auto bodyB = (Sprite*)(contact.getShapeB()->getBody()->getNode());//两个相碰撞刚体对应节点之B
21         if(!bodyA||!bodyB)//按理说碰撞发生之后不会发生有一个刚体的节点不存在的情况，但是实际测试时发现bodyA或bodyB有为NULL的情况，因此我们在这里做一个判断排除节点为空的情况
22             return;
23         int tagA = bodyA->getTag();
24         int tagB = bodyB->getTag();
25         if(tagA == 3)
26         {
27             bodyA->removeFromParentAndCleanup(true);
28         }
29         if(tagB == 3)
30         {
31             bodyB->removeFromParentAndCleanup(true);
32         }
33     //    prop->setVisible(true);
34     };
35     _eventDispatcher->addEventListenerWithSceneGraphPriority(evContact,this);//注册碰撞事件

1：接触测试掩码 ContactTestBitmask（默认值：0xFFFFFFFF）

2：类别掩码 CategoryBitmask （默认值：0x00000000）

3：碰撞掩码 CollisionBitmask （默认值：0xFFFFFFFF）

    只有两者的接触测试掩码执行“逻辑与”运算，如果结果为非0值，表明这两个物体会触发碰撞检测事件，

也就是会执行onContactBegin和onContactSeperate函数。

    假设有三个物体(body1、body2、body3)，设置接触测试掩码如下:

body1->setContactTestBitmask(0x01)  //0001

body2->setContactTestBitmask(0x03)  //0011

body3->setContactTestBitmask(0x02)  //0010

body1和body2，以及body2和body3是可以触发碰撞检测事件的，会执行会执行onContactBegin和onContactSeperate函数。

而body1和body3是不能的，上面的四个函数也不会执行。

   对于类别掩码和碰撞掩码，他们的作用是检测两个物体接触时是否发生“碰撞反应”。“碰撞反应”会表现为一个物体受到另外

物体的碰撞，而改变运动方向。由于两个物体是“刚体”，在碰撞时两个物体不会交叉。

   类别掩码：定义了一个物体所属类别，每一个物体在场景中能被分配到多达32个不同的类别。

   碰撞掩码：当两个物体接触时，改物体的碰撞掩码与另一个物体的类别掩码执行“逻辑与”运算，如果结果为非0值，

该物体能够对另一个物体的碰撞发生反应。会执行onContactPostSolve和onContactSeperate函数（前提是碰撞检测事件会触发，

也就是上面说的ContactTestBitmask进行逻辑与为非0），

经测试：

1：ContactTestBitmask逻辑与非0    ContactTestBitmask和ContactTestBitmask逻辑与非0

      上述四个函数均会触发(前提是前两个函数返回都为true)，也会产生“碰撞反应”:

2：ContactTestBitmask逻辑与:0    ContactTestBitmask和ContactTestBitmask逻辑与非0

      上述四个函数均不会触发，会产生“碰撞反应”:     

3：ContactTestBitmask逻辑与非0    ContactTestBitmask和ContactTestBitmask逻辑与为0

      上述四个函数均会触发(前提是前两个函数返回都为true)，不会产生“碰撞反应”（就是会直接穿过，交叉）；

4：ContactTestBitmask逻辑与为0    ContactTestBitmask和ContactTestBitmask逻辑与为0

      上述四个函数均不会触发，不会产生“碰撞反应”（就是会直接穿过，交叉）；