用“&”,“®”解析xml,但仍然出错

在我看的每个地方,帖子告诉我用他们的html实体来逃避xml特殊字符,但我仍然得到 XML解析错误.我收到的错误信息是“未识别的实体”,它出现在& amp; amp; amp; amp; amp; amp;和& reg;标记(没有空格).我该如何解决这个问题,为什么这仍然会引发错误？

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<maps>
    <location id="tx">
        <item label="Lobby &amp; Entrance" xpos="125" ypos="112" />
        <item label="Restaurant &amp; Bar" xpos="186" ypos="59" />
        <item label="Swimming Pool" xpos="183" ypos="189" />
        <item label="Nautilus Gym&reg;" xpos="154" ypos="120" />
    </location>
</maps>

更换：
&安培; REG;通过：®
和
&放大器;放大器;通过：&

并且您的XML将是有效的