jquery – 获取复选框的值？

我有一个复选框,如何使用 jquery获取其值？我从搜索中得到了这个例子：

var checked = $('input[type=checkbox]:checked').val() != undefined;

但是如何指定我感兴趣的复选框,我只想检查具有特定ID的复选框？

谢谢

更容易

if($('#foo').is(':checked')){
    //code here
}