今天开始写第一篇微博，就先写刚完成的过磅自动化“项目”吧。受甲方（老爸）委托，实现过磅收费完全自动化，不需要人工干预，项目费用为零。可能有人会不明白，我就先介绍一下“项目”背景吧。
老爸退休无聊，在单位过磅收费，打发老年时光。所谓过磅就是这种，如图， 载重拉货卡车开到磅秤上，然后记重收费，每天来几辆车，几点来，都是随机的，尤其是半夜凌晨车更多（夜晚查车的少），这样24小时伺候，老爸吃不消了，给了我任务，就是把过磅自动化，我 不敢怠慢，马上开始了调研和开发过程。
先做硬件准备。根据调研，淘宝上卖的过磅自动化的机器要一万三，结合经费紧张的实际，制定出了一套经济方案，由我自己写程序实现称重和收费，这样就买个二手电脑和显示器，然后连接地磅串口接收数据就ok了，所以硬件是地磅串口一分二线和连接电脑线（共计50元），二手戴尔电脑（选它是因为它可以长期开机很稳定）和显示器（共170元），因为电脑静电会干扰地磅计数，又买了串口的静电隔离器(30元），连接路由器的网线（0元），这基本上就是必须的硬件设备 了。
下面是重头戏软件开发了，语言选用了python，因为模块丰富，可以实现各种功能。路代码前，先上流程图。
下面单独详细介绍每个模块和代码，本程序用到的模块如图一
主要用到的python模块是threading、pyautogui、pytesseract、serial、matplotlib 等，
一．初始化模块
这个模块是初始化全局变量、程序主路径、开启称重线程，代码如图2
称重子进程的作用是 接收地磅传来的数据，并根据重量来生成地磅状态：有车，无车、有车稳定。
二．就绪等待
这个状态在汽车上地磅前所处的状态。一直循环，时间间隔较长，为10秒。一旦状态变为有车，间隔变为1秒，当状态变为有车稳定时，转为下一个状态，网络通转为有网称重，网络不通转为无网称重。代码如图3
三、有网称重
这个模块要实现的功能
1、根据重量计算出费用，然后显示收费二维码
2、生成检测费用线程，检测微信费用到账情况，到账后语言告知。
3、监测费用线程存活情况，如果不存活则返回就绪状态，否则超时返回。
4、收到钱状态位为1，则显示重量，超时或者车离开则消失页面，返回就绪状态。
在做监测微信费用这个功能的时候，刚开始打算调研微信接口，了解后发现先要注册上传资料成为商户等等，关键还要给微信流水0.38%（还是优惠的），想想就心疼，我存银行一年定期要三个月才能这么多利息呢，它嗖的一下就抽走我这么多，不行，我这块就把python的图像识别和微信的收款助手这两个功能结合起来，通过图像识别出是否收到款项（不需要关注金额，因为二维码收费金额是程序固定的），效果非常好，没有失误过（哈哈，又省了一笔银子）。上代码，如图4
四．无网称重
在无网络的情况下，微信收不到收款信息，则只能提供一个固定的收费二维码和语音提示价格，让客户自己自觉缴费（缴费多少不可控），收费后（这里利用了第三方收费平台）短信下发激活线路，重量显示屏显示60秒后自动关闭。代码如图5
以上为主要模块的介绍，其他代码都是围绕着这几个模块服务的，就不一一呈上了，有问题请留言。