检测SURF功能 – 对性能感到失望

我想在一个以25 FPS获得新图像的应用程序中提取SURF功能(或类似的东西).我认为特征提取至少可以接近实时.我尝试使用与演示文件提供的相同参数的OpenSURF,并且非常沮丧地看到在640×480的分辨率下,我的2 GHz Core2 Duo对于单个图像需要5到8秒.

1)这是正常的吗？

2)我可以调整参数以获得更差的结果但更快的执行时间吗？

3)我实际上不需要比例/旋转不变性,只需要很好的功能来跟踪帧之间(相机处于固定位置)/不同照明条件之间.是否存在可能(近)实时运行的可行替代方案？

1)是的,这是正常的SURF表现不佳:(

2)你应该使用其他描述符和探测器,因为我测试Orb是最好和最快的之一,但在我看来,如果你想要紧固结果使用FAST和BRIEF它没有旋转不变性但它极其快与SURF相比:)

试试这个我希望你会满意并阅读this