Golang Sync.WaitGroup 使用及原理

func main() {
	var wg sync.WaitGroup
	for i := 0; i < 10; i++ {
		wg.Add(1)
		go func() {
			defer wg.Done()
			fmt.Println("Hello WaitGroup!")
		}()
	}
	wg.Wait()
}

首先看 waitgroup 到底是什么数据结构

type WaitGroup struct {
	noCopy noCopy
	state1 [3]uint32
}

nocopy 避免这个结构体被复制的一个技巧，可以告诉go vet工具违反了复制使用的规则
state1 [3]uint32 字段中包含了 waitgroup 的所有状态信息, 根据标准库上自带的注释简单翻译是：state1 由 12 个字节组成，其中将8字节看作64位值，其中高32位存放的是 counter 计数器, 代表目前还未完成的 goroutine个数，低32位存放的是 waiter 计数器, 可以理解成下面这个结构体

type WaitGroup struct {
	// 代表目前尚未完成的个数
	// WaitGroup.Add(n) 将会导致 counter += n
	// WaitGroup.Done() 将导致 counter--
	counter uint32

	// 目前已调用 WaitGroup.Wait 的 goroutine 的个数
	waiter  uint32

	// 对应于 golang 中 runtime 内部的信号量的实现
	// runtime_Semacquire 表示增加一个信号量，并挂起当前 goroutine
	// runtime_Semrelease 表示减少一个信号量，并唤醒 sema 上其中一个正在等待的 goroutine
	sema    uint32
}

整个使用流程为：

1. 当调用 WaitGroup.Add(n) 时，counter 将会自增: counter += n
2. 当调用 WaitGroup.Wait() 时，会将 waiter++。同时调用 runtime_Semacquire(semap), 增加信号量，并挂起当前 goroutine。
3. 当调用 WaitGroup.Done() 时，将会 counter--。如果自减后的 counter 等于 0，说明 WaitGroup 的等待过程已经结束，则需要调用 runtime_Semrelease 释放信号量，唤醒正在 WaitGroup.Wait 的 goroutine。

源码中是如何拆分 state 字段的

func (wg *WaitGroup) state() (statep *uint64, semap *uint32) {  
   if uintptr(unsafe.Pointer(&wg.state1))%8 == 0 {  
      // 如果地址是64bit对齐的，数组前两个元素做state，后一个元素做信号量
	  return (*uint64)(unsafe.Pointer(&wg.state1)), &wg.state1[2]  
   } else {
      // 如果地址是32bit对齐的，数组后两个元素用来做state
      // 它可以用来做64bit的原子操作，第一个元素32bit用来做信号量
      return (*uint64)(unsafe.Pointer(&wg.state1[1])), &wg.state1[0]  
   }  
}

由于我们能使用到的就是 waitgroup.Add(), waitgroup.Done(), waitgroup.Wait() 这三个方法，就按这三个方法分析

Add 方法主要操作的是 state 的计数部分。你可以为计数值增加一个 delta 值，内部通过原子操作把这个值加到计数值上。需要注意的是，这个 delta 也可以是个负数，相当于为计数值减去一个值，Done 方法内部其实就是通过 Add(-1) 实现的。

func (wg *WaitGroup) Add(delta int) {  
   // 获取拆开后的 state 字段 
   statep, semap := wg.state()  
   ...
   ...
   ...
   // 在刚刚说的 int64 的高32位上加伤传进来的 delta 的值， 这一步是原子操作
   state := atomic.AddUint64(statep, uint64(delta)<<32)  
   // 加好后，获取 counter 也就是 v， 和 waiter 也就是 w 的值
   // 此时 int64 变为两个 int32
   v := int32(state >> 32)  
   w := uint32(state)  
   // 如果 v 变为负数了，程序异常
   if v < 0 {  
      panic("sync: negative WaitGroup counter")  
   }  
   // 在 wait 没结束之前， 不允许调用 Add 方法
   if w != 0 && delta > 0 && v == int32(delta) {  
      panic("sync: WaitGroup misuse: Add called concurrently with Wait")  
   }

   // 调用 add() 之后, 还有正在执行的 goroutine 或者 waiter 等于 0， 正常返回
   if v > 0 || w == 0 {  
      return  
   }  
   // 下面就是非正常返回， 理解到的就是 v 已经等于 0 了，执行释放操作
   // 首先就是将 counter 和 waiter 全部重置为 0
 *statep = 0  
   // 然后循环调用还在等待的 waiter， 释放信号量
 for ; w != 0; w-- {  
      runtime_Semrelease(semap, false, 0)  
   }  
}

Wait 方法的实现逻辑是：不断检查 state 的值。如果其中的计数值变为了 0，那么说明所有的任务已完成，调用者不必再等待，直接返回。如果计数值大于 0，说明此时还有任务没完成，那么调用者就变成了等待者，需要加入 waiter 队列，并且阻塞住自己。

func (wg *WaitGroup) Wait() {
   // 获取信号量和两个计数值
   statep, semap := wg.state()  

   // 不停的循环检查 counter 和 waiter
   for {
      // 先原子性的取出 counter 和 waiter
      state := atomic.LoadUint64(statep)  
      v := int32(state >> 32)  
      w := uint32(state)
      if v == 0 {  
         // counter 已经没有了，函数可以返回
         return  
 }  
      // 将 waiter 数 + 1
 if atomic.CompareAndSwapUint64(statep, state, state+1) {  
         // 放到信号量队列, 并且阻塞住自己
         runtime_Semacquire(semap)
         // 如果被唤醒，检查 两个计数是否已经为0 了， 如果不为0 ，则触发恐慌
         if *statep != 0 {  
            panic("sync: WaitGroup is reused before previous Wait has returned")  
         }
          // 函数返回
         return  
 }  
   }  
}

1. 保证计数器不能为负值
2. 保证 Add() 方法全部调用完成之后再调用 Wait()
3. waitgroup 可以重复使用
4. atomic 原子操作代替锁, 提高并发性
5. 合并两个 int32 为一个 int64 提高读取存入数据性能
6. 对于不希望被复制的结构体， 可以使用 noCopy 字段

https://www.cyhone.com/articles/golang-waitgroup/
https://time.geekbang.org/column/intro/100061801?tab=catalog