概述
泛海微可充电三合一无感无刷电机筋膜枪MCU方案/PCBA方案设计无刷电机筋膜枪也称深层肌筋膜冲击仪，它是一种软组织康复工具，利用其内部特制的高速电机来带动“枪头”，产生高频的震动作用到肌肉深层，达到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。
它具有5个档位功能调节、1个按键开关、充电为5V/1.2A，5颗运行指示LED及2颗充电指示LED。
电机参数
BL3825O
转子外壳直径：φ37.6 轴直径：φ6mm； 长轴 尺寸
轴伸 15.0mm
D 型扁位长度 10.7mm
短轴 尺寸 轴伸 10.0mm
D 型扁位长度 6.0mm 空载转速 rpm：3500~3900 额定使用功率：18W； 理论堵转扭矩：2kgf.cm 电压范围 V：8-15V
黑色耐高温软硅胶线，线径 1.2mm(3A 电流),外露出线长 133mm，（含剥线 2mm 浸锡;）
电池组参数
3 节 18650 锂离子电池串接；
电芯：18650 锂离子电池（可以使用国产电芯，电芯必须要有保障）； 标称容量： 2600 mAh （最小值） ；
标称电压：11.1V ； 充电限制电压（最大）：12.8±.0.5V ； 放电终止电压（最小）：9±0.10V ； 充电电流：标准充电：1.2A ； 放电电流（最大放电）：6.0A ； 正常工作电流（平均电流）：1~2.5A；
内阻：<200mΩ ； 充放电次数：≥500 次；
使用寿命：500 次循环后容量剩 80%以上； 电池组自放电：≤20uA ；
外接 1.25 间距端子 5pin：电池正极，电池正极，电池负极，电池负极，NTC；
Pin1 ： NTC 电阻；
Pin2 ： 电池负极；
Pin3 ： 电池负极；
Pin4 ： 电池正极；
Pin5 ： 电池正极；
MCU 功能需求
IO 描述（除电机控制外，IO 需要 13 个）
开机/关机
整个开关机时间缩减到 2S；
开机：
1.长按按键（长按 2 秒）；
2.按键按下，开机，同时档位 1 指示灯马上点亮，1-2-3-4-5，5 颗档位 LED 递增点亮，开 机成功，档位 1 指示灯亮，指示档位 1，马达开始启动；
3.马达启动后，绿灯点亮闪烁，用于指示电池电量。（注意开机是硬开机，即硬件电子开 关上电开机）
关机：
1.长按按键（长按 2 秒）；
2.按键按下，同时 5 颗档位 LED 马上全亮，递增点亮，档位灯 5-4-3-2-1 依次熄灭，马达 停止转动，关机；
档位切换
开机后，
1.首次开机，任意档位空载采用最低转速 1800rpm；
2.开机后当按摩头有受到外力时，设备按照选定的档位，调整到相应的转速，且在按摩持 续受到外力时调整档位，直接按照调整过后的档位输出转速；
3.当按摩头先受到外力，后撤除外力时，持续 10S 维持当前档位的转速，且这 10S 时间内 调整档位转速按照选定的档位输出转速；如果按摩头持续 10S 未检测到有外力按压，恢复到 空载转速，1800rpm；
在开机状态下，短按按键切换档位，档位切换顺序是：1-2-3-4-5-1-2-3-4-5 1 档点亮 1 颗 LED，转速 1800rpm
2 档点亮 2 颗 LED，转速 2100rpm
3 档点亮 3 颗 LED，转速 2400rpm
4 档点亮 4 颗 LED，转速 2700rpm
5 档点亮 5 颗 LED，转速 3000rpm（带负载工作时转速） 最高转速参考电机厂推荐转速，
空载持续 15 分钟关机
当设备在任意档位，检测到电机持续 15 分钟空载运转，设备自动关机。
堵转功能
堵转时间小于 10S
当筋膜枪受到外力，导致电机过载保护（堵转 10S 以内），在外力被撤除过后，筋膜枪能 自动恢复到之前设定的档位，继续工作。
堵转时间大于 10S
当筋膜枪受到外力，导致电机过载保护（堵转超过 10S），设备关机
充电
充电电流设置
采用 CS5095E 对电池充电，充电电流选定为 0.625A
输入电源 DC5.2V 1.98A
90% 转换效率，电池端电压 12.55 充电电流 0.73A
80% 转换效率，电池端电压 12.55 充电电流 0.656A
充电指示、
插入充电线，红色 LED 点亮，指示正在充电；
充电完成，红色 LED 熄灭，绿色 LED 点亮，拔掉充电器后，所有灯熄灭，关机。
PS:
充电过程中电机不动，工作过程中插入充电器，会关机进行充电
低电提醒
绿色连续 1Hz 闪烁（1 秒内亮一次），提示电量低要充电。
低电关机
开机运行过程中，检测到电量低至设备无法正常工作（9.5V>低电关机）时，电机停止运转，绿色连续 1Hz 闪烁（1 秒内亮一次），闪烁 5 次后关机。
电池温度保护
充电温度保护：
MCU 检测 NTC，控制充电 IC 使能脚。
低温保护:<0℃ 低温恢复：≥5℃
高温保护：>55℃ 高温恢复：≤50℃
过温提示：红灯 10Hz 闪烁（持续），关断充电功能；
注：低温恢复指触发低温保护之后，在没有拔出 USB 情况下，温度回到指定温度后继续开启充电。高温恢复也是如此。
放电温度保护：
MCU 检测 NTC，过温停机保护。
低温保护: <-10℃
高温保护：>55℃
过温提示：红灯 10Hz 闪烁，5 秒钟后关机
低功耗
软硬件实现，关机后切断 MCU 电源。
其它功能
充电时（插入 USB）禁止启动电机。 马达运行状态下，插入 USB，马达停止运转。
- 性能参数
行业分类 : 智能家居
开发平台 :
交付形式 : PCBA
性能参数 : 低温保护: : <0℃ ,过温提示： : 红灯 10Hz 闪烁（持续），关断充电功能；
应用场景 : 智能家居