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机器人控制器编程实践指导书旧版-实践六 LCD液晶显示(点阵)

来源:互联网 收集:自由互联 发布时间:2022-08-15
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。 6.1 实践目的 运用Arduino[ESP32]单片机和LCD液晶屏对传感器检测的数值进行显示。 6.2 实践设备 PC机一台 Arduino[ESP32]开发板及配件等 万用


适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。

机器人控制器编程实践指导书旧版-实践六 LCD液晶显示(点阵)_单片机


 

6.1 实践目的

  • 运用Arduino[ESP32]单片机和LCD液晶屏对传感器检测的数值进行显示。

6.2 实践设备

  • PC机一台
  • Arduino[ESP32]开发板及配件等
  • 万用表和示波器等

6.3 实践原理

  • 初级:无
  • 中级:

将滑动变阻器阻值发送到液晶显示。

机器人控制器编程实践指导书旧版-实践六 LCD液晶显示(点阵)_机器人控制器编程_02

示意图

机器人控制器编程实践指导书旧版-实践六 LCD液晶显示(点阵)_机器人控制器编程_03

原理图

高级:无

6.4 实践内容

阅读6.3中示意图、原理图和代码,在Arduino[ESP32]平台上完成实践。

6.5 实践问题

将旋钮替换为温度或空气质量传感器,是否需要修改代码实现温度和空气质量的检测呢?

需要。

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Initializing BMP280");
boolean status = bmp280.begin(0x76);
if (!status) {
Serial.println("Not connected");
}
}
void loop() {
Serial.println(WiFi.localIP());
float temp = bmp280.readTemperature();
Serial.println("Temperature:");
}

6.6 实践总结

回顾本次实践,遇到哪些问题,如何解决,经验和启发有哪些?

LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性,通过电压对其显示区域进行控制,即可以显示出图形。

void setup() {
//设置LCD要显示的列数、行数,即2行16列
lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.autoscroll();
for(int i = 0; i < 9; i++){
for(int j = 1; j < 10; j++){
lcd.print(j);
delay(500);
}
lcd.print(arr[i]);
delay(500);
}


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Arduino Uno 是整个 Arduino 家族当中使用最为广泛、文档最为齐全的一款硬件产品,基于 Microchip 微芯公司的 8 位 AVR 单片机 ATmega328P,工作电压为5V,采用16MHz的无源谐振器,并拥有32 KB的 Flash 存储器(其中0.5KB用于Bootloader程序),以及2KB的 SRAM 和1KB的 EEPROM。

Arduino Mega 2560开发板基于ATmega2560微控制器,与 Uno 上采用的 ATmega328P 同属 8 位 AVR 微控制器,其工作电压同为5V,采用的时钟频率为16MHz,拥有256KB容量的 Flash 存储器(其中8KB用于 Bootloader),8KB大小的 SRAM,4KB容量的 EEPROM。

Arduino Due 开发板基于 Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU 微控制器,工作电压为3.3V,采用的时钟晶振频率为84 MHz,拥有512KB的 Flash 存储器,以及96KB的 SRAM(分为64KB和32KB两个Bank)。作为第一款基于 32 位 ARM 内核微控制器的 Arduino 开发板,板载 54 个数字输入/输出引脚(其中 12 个可用于 PWM 输出),12 个模拟输出,4 个硬件串行接口,其引脚分布基本与 Arduino Mega 2560 保持一致。

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特性:

基于ESP-8266EX

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