目录 linux usb摄像头设备信息查看 linuxusb摄像头索引的获取 原理与实现 总结 linux usb摄像头设备信息查看 linux下usb摄像头操作，离不开v4l2框架 V4L2是Video for linux2的简称,为linux中关于视频
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- linux usb摄像头设备信息查看
- linux usb摄像头索引的获取
- 原理与实现
- 总结
linux usb摄像头设备信息查看
linux下usb摄像头操作，离不开v4l2框架
V4L2是Video for linux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。
在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。
查看linux 摄像头设备，如果存在有效的摄像头设备，则可以在dev目录下查看
eric@eric-PC:/$ ls dev/video* -l crw-rw----+ 1 root video 81, 0 11月 8 13:37 dev/video0 crw-rw----+ 1 root video 81, 1 11月 8 13:37 dev/video1
也可以查看启动信息，是否存在有效usb摄像头设备
eric@eric-PC:/$ dmesg | grep video [ 1849.908486] videodev: Linux video capture interface: v2.00 [ 1850.022954] uvcvideo: Found UVC 1.00 device hm1091_techfront (0408:1020) [ 1850.061899] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Extension 4 was not initialized! [ 1850.061903] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Extension 3 was not initialized! [ 1850.061905] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Processing 2 was not initialized! [ 1850.061907] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Camera 1 was not initialized! [ 1850.062579] usbcore: registered new interface driver uvcvideo
v4l2-ctl命令查看video设备参数信息，如果提示如下未找到v4l2-ctl命令，则需要安装v4l-utils
eric@eric-PC:/dev$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --all bash: v4l2-ctl：未找到命令 eric@eric-PC:/dev$ sudo apt-get install v4l-utils
eric@eric-PC:/$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --all Driver Info: Driver name : uvcvideo Card type : hm1091_techfront: hm1091_techfr Bus info : usb-0000:02:04.0-1 Driver version : 5.4.50 Capabilities : 0x84a00001 Video Capture Metadata Capture Streaming Extended Pix Format Device Capabilities Device Caps : 0x04200001 Video Capture Streaming Extended Pix Format Priority: 2 Video input : 0 (Camera 1: ok) Format Video Capture: Width/Height : 1280/720 Pixel Format : 'MJPG' (Motion-JPEG) Field : None Bytes per Line : 0 Size Image : 1843200 Colorspace : sRGB Transfer Function : Default (maps to sRGB) YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601) Quantization : Default (maps to Full Range) Flags : Crop Capability Video Capture: Bounds : Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720 Default : Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720 Pixel Aspect: 1/1 Selection: crop_default, Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720, Flags: Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720, Flags: Streaming Parameters Video Capture: Capabilities : timeperframe Frames per second: 30.000 (30/1) Read buffers : 0 brightness 0x00980900 (int) : min=-64 max=64 step=1 default=0 value=0 contrast 0x00980901 (int) : min=0 max=95 step=1 default=0 value=0 saturation 0x00980902 (int) : min=0 max=100 step=1 default=64 value=64 hue 0x00980903 (int) : min=-2000 max=2000 step=1 default=0 value=0 white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool) : default=1 value=1 gamma 0x00980910 (int) : min=100 max=300 step=1 default=100 value=100 power_line_frequency 0x00980918 (menu) : min=0 max=2 default=1 value=1 white_balance_temperature 0x0098091a (int) : min=2800 max=6500 step=1 default=4600 value=4600 flags=inactive sharpness 0x0098091b (int) : min=0 max=7 step=1 default=2 value=2 backlight_compensation 0x0098091c (int) : min=0 max=1 step=1 default=1 value=1 exposure_auto 0x009a0901 (menu) : min=0 max=3 default=3 value=3 exposure_absolute 0x009a0902 (int) : min=10 max=2047 step=1 default=384 value=384 flags=inactive exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool) : default=0 value=1
有以上信息可以看出，设备支持分辨率1280×720，支持MJPEG格式。
linux usb摄像头索引的获取
一般情况下，笔记本自带的摄像头的索引号为0，而通过USB插入的摄像头一般为1（只有两个摄像头的情况下）。
但是，当笔记本插着USB摄像头开机时，有可能USB的索引变为0，如果还是使用原来的索引，便会产生错误或者结果误差。为此，我写了个程序自动获取USB摄像头的索引。
原理与实现
在Linux系统下，所有设备的均被当作文件的形式进行管理和交互（不是很懂），而摄像头对应的文件在/sys/class/video4linux/下，而每个摄像头均有name文件记录摄像头的名字。
因此，可以根据该文件得到摄像头的名称，而摄像头所在的文件夹（如video0）可以得到索引。
def get_usb_camera_index():
# 获取USB摄像头的索引
camera_path = Path('/sys/class/video4linux/')
camera_list = list(camera_path.glob('video*'))
camera_list.sort()
index = 0
for i in range(len(camera_list)):
camera = camera_list[i]
name_file = camera.joinpath('name')
with open(name_file, 'r') as f:
info = f.readline()
if 'USB' in info:
index = i
break
return index
总结
以上为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持自由互联。