rz和sz命令是用于在Linux终端下上传或下载文件的工具，支持纯文本文件和二进制文件，常用于在SSH连接下进行远程传输。
在大多数Linux系统中，rz和sz命令已经预先安装好了，如果系统中没有预先安装，则需要先安装lrzsz软件包。
例如，在Ubuntu系统中，使用以下命令进行安装：
sudo apt-get install lrzsz
使用sz命令从远程服务器下载文件到本地计算机。
示例1：在SSH远程连接服务器上下载文件到本地：
sz filename
其中，filename表示要下载的服务器上的文件名。执行该命令后，将会弹出文件保存对话框，请选择保存的路径和文件名，即可将文件下载到本地计算机。
示例2：从指定路径下载指定文件到本地计算机：
sz /path/to/filename
其中，/path/to/filename表示要下载的文件的完整路径。同样，执行该命令后，将会弹出文件保存对话框，请选择保存的路径和文件名，即可将文件下载到本地计算机。
使用rz命令从本地计算机上传文件到远程服务器。
示例1：在SSH远程连接服务器上上传文件：
首先，在远程服务器上创建一个目录来保存上传的文件，例如：
mkdir ~/uploads
然后，在本地计算机的命令行中执行以下命令：
rz
执行该命令后，将会弹出文件选择对话框，请选择需要上传的文件，选择完成后，命令行会显示上传的进度和结果，上传完成后，文件将会保存到服务器的~/uploads/目录中。
示例2：从指定路径上传指定文件到远程服务器：
首先，在远程服务器上创建好上传文件的目录，例如：
mkdir ~/uploads
然后，在本地计算机的命令行中执行以下命令：
rz /path/to/filename
其中，/path/to/filename表示要上传的文件的完整路径。执行该命令后，将会弹出文件选择对话框，请选择完成上传的目录，上传完成后，文件将会保存到服务器的~/uploads/目录中。
rz和sz命令是非常方便的Linux终端文件传输工具，可以使用简单的命令从本地计算机上传文件到远程服务器，或从远程服务器下载文件到本地计算机。使用时，需要注意文件名和文件路径的正确性。