1.当ros在运行rosrun的时候出现如上错误。 解决方法： sudo apt-get install rosbash 如下图： 2.然后再运行rosrun命令，又出现如下错误？ /usr/bin/rosrun: line 56: rospack: command not found 那是因为ros安装
1.当ros在运行rosrun的时候出现如上错误。
解决方法：
sudo apt-get install rosbash
如下图：
2.然后再运行rosrun命令，又出现如下错误？
/usr/bin/rosrun: line 56: rospack: command not found
那是因为ros安装的时候没有添加路径：
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
然后继续就可以了