项目描述 ： 通过在机器人运动环境中粘贴图像标识，辅助机器人定位，并记录机器人运动关键帧轨迹。 主要贡献 ： 解决依靠里程计的 室内 移动 机器人 长时间运动，带来的误差累积
项目描述： 通过在机器人运动环境中粘贴图像标识，辅助机器人定位，并记录机器人运动关键帧轨迹。
主要贡献： 解决依靠里程计的室内移动机器人长时间运动，带来的误差累积、定位不准等问题。
2018.04-2018.08 基于单目视觉的移动机器人辅助定位系统（天津大学）
来源：互联网 收集：自由互联 发布时间：2021-06-10
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