netlogo – 了解移动代理的方向

我在NetLogo中创建了一只随机移动的乌龟,它有一些障碍物.是否有可能获得当前的方向？我想让乌龟在看到障碍物时走回中心.我可以计算到中心的距离,但由于我不知道它的方向,所以我不能说向前或向后. facexy原语允许您设置乌龟朝向原点的方向：

http://ccl.northwestern.edu/netlogo/docs/dictionary.html#facexy