我有一个3轴加速度计(任何手机),但我找不到任何好的公式来解释来自它的数据.无论我做什么,动作都是生涩/不敏感的.我读到我还需要欧拉角或旋转矩阵？ 我会很感激任何好的阅读材料
我会很感激任何好的阅读材料……
对于它的价值,来自Apple的一些加速度计样本：> AccelerometerGraph示例应用程序绘制了设备的运动图.它演示了如何使用UIAccelerometer类以及如何使用Quartz2D和Core Animation来提供高性能图形视图.它还演示了一个可用于隔离重力影响的低通滤波器,以及一个可用于消除重力影响的高通滤波器.
> GLGravity示例应用程序演示了如何将UIAccelerometer类与OpenGL渲染结合使用.它展示了如何使用基本的低通滤波器从加速度计值中提取重力矢量,以及如何从中构建OpenGL变换矩阵.
如果你的目标是像Wolfenstein 3D那样的倾斜控制,你可以去看看the source code ……