1.安装node.js(不用说了)
2.安装JDK(java的开发基础类库)
3.安装SDK(安卓开发集成包)
4.gradle( JAVA界的Weboack ，支撑app的编译，打包的流程)
5.安装ANT
下面说下详细的步骤：
1.JDK的安装,去https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html里面选择自己的系统和64/32位的下载安装，
安装好之后配置环境变量(右键计算机->属性->高级系统设置->环境变量)。在系统变量里面新建
变量名:JAVA_HOME
变量值:JAVA安装的地址(比如我的E:\web\Java1.8.0_131\jdk1.8.0_131)
在系统变量里面的Path变量值后面加上;%JAVA_HOME%/bin;
之后打开 运行-输入cmd打开命令板输入javac回车，看到以下就是java安装 成功
2.sdk的安装。打开https://www.androiddevtools.cn/ 找到SDK Tools，选择自己的系统下载。
下载 之后 选择解压。
然后新建 一个系统变量
变量名:ANDROID_HOME
变量值:就是你解压 的地址
之后 在Path里面添加;%ANDROID_HOME%\tools
之后 在命令板输入android -h回车。输出如图所示说明 安装 成功
然后打开SDK Manager.exe文件，在设置(tools->options)里面改为下图所示
之后再选择需要安装 的平台安装
3.gradle安装.打开https://services.gradle.org/distributions/选择zip的版本下载。下载之后解压。
在系统变量里面添加
变量名:GRADLE_HOME
变量值:解压后的路径
在Path里面添加;%GRADLE_HOME%\bin
然后在命令板里面输入gradle -v回车。输出如下所示则安装成功
4.安装ant。打开http://ant.apache.org/bindownload.cgi 选择zip包下载。
然后解压。新建系统变量
变量名:ANT_HOME
变量值:解压的地址
在Path里面添加：ant解压的文件地址\bin;
在系统变量里面的classpath里面同样的添加
之后 在命令板上输入ant回车.如图所示则成功。
安装上面的成功后在ionic项目里面打开命令板。输入cordova platform add android添加安卓平台
之后再输入打包密令:cordova build android
就是打包成功了，但是这个打包的是没有签名的，不能发布到应用市场的。