BSD UDP套接字是否可以与iOS的VoIP后台模式配合使用？

我不能让它工作,但这并不意味着它是不可能的.

我见过其他人说我需要使用TCP端口,但有没有人有任何指向任何官方文档的指针？

是的,这就是重点.

但是在iOS 4.2.1(例如)中,您可以在后台使用UDP接收而无需任何确认.
只需将CFReadStream声明为在applicationDidEnterBackground中监听的VoIP套接字……从iOS 4.3及更高版本开始,该方法不再起作用.

此外,Media5使用“技巧”来保持应用程序的活动,从而在后台接收来电也使用UDP.