项目描述 : 实现 楼层内机器人自主文件、快递 传输 ,具有实时定位与导航功能 主要贡献 : 1 、编写航迹推演以及 通信 程序 2、 完成上位机激光 slam 以及导航部分调试,编写机器人导
项目描述: 实现楼层内机器人自主文件、快递传输,具有实时定位与导航功能
主要贡献:1、编写航迹推演以及通信程序
2、完成上位机激光slam 以及导航部分调试,编写机器人导航程序
项目描述: 实现楼层内机器人自主文件、快递传输,具有实时定位与导航功能
主要贡献:1、编写航迹推演以及通信程序
2、完成上位机激光slam 以及导航部分调试,编写机器人导航程序