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2017.10-2018.03 天津大学服务机器人(国家自然科学基金)

来源:互联网 收集:自由互联 发布时间:2021-06-22
项目描述 : 实现 楼层内机器人自主文件、快递 传输 ,具有实时定位与导航功能 主要贡献 : 1 、编写航迹推演以及 通信 程序 2、 完成上位机激光 slam 以及导航部分调试,编写机器人导

项目描述: 实现楼层内机器人自主文件、快递传输,具有实时定位与导航功能

主要贡献1、编写航迹推演以及通信程序

                  2、完成上位机激光slam 以及导航部分调试,编写机器人导航程序

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