Lua库 – 从C中返回lua中的数组

我不确定标题是否正确反映了我的问题.

我有一个用C实现的图书馆,由我的雇主提供给我.
他们让它从一个modbus设备读取一堆数据,这样：

readFunc(Address, numReads)

将从地址开始并读取numRead寄存器数量.目前,这将以下列方式返回数据：

A, B, C, D = readFunc(1234, 4)

但是,对于我们的一些函数,我们需要一次执行32次读取,并且我真的不希望每次执行此操作时都在我的代码中列出reply1,reply2 … reply32.
理想情况下,我想做的事情如下：

array_of_awesome_data = {}
array_of_awesome_data = readFunc(1234, 32)

其中array_of_awesome_data [1]将以我们现在的方式对应于A.
在我给出的当前C代码中,每个数据都以循环方式返回：

lua_pushinteger(L, retData);

我如何调整C实现的lua库以允许lua函数返回一个数组？

注意：在我们的设备上,多次读取的循环效率太低,因此我们需要进行1次大读取.我不知道足够的细节来证明为什么,但这是我被告知的.

在Lua中,您可以使用table.pack接收从函数返回的列表,例如：

array_of_awesome_data = table.pack(readFunc(1234, 32))

或者在C中,如果要返回表而不是结果列表,则需要先将表推入堆栈,然后将每个项目推送到堆栈并将其添加到表中.它会有如下内容：

num_results=32; /* set this dynamically */
lua_createtable(L, num_results, 0);
for (i=0; i<num_results; i++) {
  lua_pushinteger(L, retData);
  lua_rawseti (L, -2, i);
}

注意：此代码均未经过测试.