c# – 从位置找到GameObject上最近/最近的点？

我想在吊臂上找到一个悬挂在起重机上的点,它与起重机的距离最小,起重机臂上有BoxCollider,我正在使用Physics.overlap方法.

如何从源对象中找到GameObject上最近的点？

[1]：https://i.stack.imgur.com/ZBRqm.png

您可以使用 Collider.ClosestPoint和 Collider.ClosestPointOnBounds执行此操作.如果您还想检查自定义位置和旋转而不是使用对撞机的位置和旋转,请使用 Physics.ClosestPoint.

其中3个函数的示例用法：

public Vector3 sourceObject;
public Collider targetCollider;

// Update is called once per frame
void Update()
{
    //Method 1
    Vector3 closestPoint = targetCollider.ClosestPoint(sourceObject);

    //Method 2
    Vector3 closestPointInBounds = targetCollider.ClosestPointOnBounds(sourceObject);

    //Method 3
    Vector3 pos = targetCollider.transform.position;
    Quaternion rot = targetCollider.transform.rotation;
    Vector3 closestPointCollider = Physics.ClosestPoint(sourceObject, targetCollider, pos, rot);
}