大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1170下在线联合调试双核工程的方法（基于IAR）。
前段时间痞子衡写过一篇《双核i.MXRT1170之单独在线调试从核工程的方法》，那篇文章介绍了如何单独在线调试从核工程的方法。当我们把主核工程和从核工程分别调稳定之后，底下便开始需要双核联调，验证双核通信交互相关功能。今天痞子衡就给大家介绍下 IAR 开发环境下双核工程联调的三种方法：
一、测试准备首先需要准备好测试环境，包含必要的软件和硬件，痞子衡的环境如下：
- 集成开发环境： IAR EW for Arm v9.10.2，点此下载
- 软件开发包： SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK（Toolchain要包含IAR），点此下载
- 软件驱动： J-Link driver v7.56b，点此下载
- 硬件工具： J-Link Plus调试器
- 硬件开发板： MIMXRT1170-EVK (Rev.C)，含板载 DAP-Link 调试器
我们知道 i.MXRT1170 其实主从核是在 Fuse 里可配的，我们就以默认配置（Cortex-M7 为主，Cortex-M4 为从）为例来介绍。
二、在IAR下调试 2.1 通用办法：双核工程无关联，调试器分别加载第一种方法就是单纯借助外部调试器来做加载，主核工程和从核工程之间无依赖关系。我们选择 SDK 包里如下两个 hello_world 普通工程来做测试：
主核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm7\iar
从核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm4\iar
首先将 hello_world_demo_cm7 工程（选择 flexspi_nor_debug build）调试起来（菜单栏 Download and Debug 按钮），断点停在 main 即可。然后继续将 hello_world_demo_cm4 工程（选择 debug build）也调试起来（菜单栏 Download and Debug 按钮），过程很顺利，底下在两个工程下可以分别单步或者设断点进行调试。
- Note1: 调试顺序不一定非要主核工程在先，从核工程在后，调换顺序一样可以，但是后调试的工程复位类型必须选 Core 复位（建议两个工程均选择这种复位）。
- Note2: 调试从核工程 hello_world_demo_cm4 需借助 《双核i.MXRT1170之单独在线调试从核工程的方法》 一文里的脚本激活从核，并且脚本里不要挂起主核。
- Note3: 对于 J-Link 调试器，双核工程分别调试没有问题；但是对于 DAP-Link 调试器，当第一个工程正在调试时，第二个工程无法直接调试（会提示找不到可用的 DAP-Link 调试器）。
痞子衡将两个 hello world 工程主函数稍稍修改了一下，打印出不同内容，并且增加了一些延时，从结果来看，两个核都在正常跑。不过这里要提醒一句，i.MXRT1170 内部大部分外设对于两个核都是共享的，建议合理分配资源，尽量不要像本次测试这样，两个核都通过同一个 UART 来打印信息（除非代码里刻意做了资源共享设计）。
第二种方法依然是借助外部调试器来做加载，主核工程和从核工程之间还是无需依赖关系。不过这一次我们要借助 IAR 软件里自带的多核组件，具体设置在工程选项 Debugger/Multicore 里面，在这里填上另外一个核工程（也叫 Partner 工程）文件(.eww)路径以及 build 即可，然后点击菜单栏 Download and Debug 按钮，IAR 会自动完成全部加载工作并返回给用户两个工程的调试界面：
- Note1: 多核组件的设置既可以在主核工程里，也可以在从核工程里。我们既可以从主核工程开始调试，也可以从从核工程开始调试。
- Note2: 多核组件仅仅是自动去打开 Partner 工程完成下载调试，并不包含从核激活功能，因此从核工程还是需要保留从核激活脚本。
- Note3: 多核组件功能仅在 DAP-Link 调试器（或者 I-Jet）下有效，在 J-Link 调试器下不适用。
前两种方法本质上都是借助调试器完成从核工程加载的，其实除了调试器，我们也可以利用主核工程里的代码来加载从核，步骤都在《双核i.MXRT1170之Cortex-M7与Cortex-M4互相激活之道》 一文里，我们以 SDK 包里如下两个 hello_world 多核例程来做测试：
主核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\multicore_examples\hello_world\cm7\iar
从核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\multicore_examples\hello_world\cm4\iar
在多核示例里，从核工程选项 Output Converter / Output 里会指定生成 hello_world_cm4.bin，然后主核工程选项 Linker / Input 里会输入 hello_world_cm4.bin 的路径，这样主核工程直接把从核可执行机器码当作源文件数组，用于后续复制加载从核程序（具体代码在主核工程 hello_world_core0.c 文件里）。
多核示例主要是为了展示双核通信交互，而本文主要介绍双核调试，因此我们可以将原始工程里关于 MCMGR 相关代码全部去掉（主核工程代码里要添加从核激活语句），主核工程里多核组件的设置也去掉。
- Note1: 此方法不依赖从核工程的激活脚本，因为激活工作在主核工程代码里做掉了。
- Note2: 此方法适用 J-Link 调试器，不适用 DAP-Link 调试器，原因与 2.1 节 Note 3 类似。
两个工程修改完之后，先调试主核工程（菜单栏 Download and Debug 按钮），跑到从核激活语句全部执行完毕，然后再调试从核工程（菜单栏 Attach to Running Target 按钮），至此也可以愉快地进行双核调试。
至此，i.MXRT1170下在线联合调试双核工程的方法痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~
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衡杰(痞子衡)，目前就职于恩智浦MCU系统部门，担任嵌入式系统应用工程师。
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