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痞子衡维护的 NXP-MCUBootUtility 工具距离上一个大版本(v3.4.0)发布过去半年了,这一次痞子衡为大家带来了版本升级 v3.5.0,这个版本主要有几个非常重要的更新需要跟大家特别说明一下。
部分 i.MXRT 型号 BootROM 支持串行 NOR Flash 的双程序启动,这意味着在这些型号上用户可以不用额外设计二级 bootloader 也可以完成本地 OTA 升级。
之前痞子衡把所有支持双程序启动的 i.MXRT 型号都试了一遍,一共写了三篇文章,在文中痞子衡是借助 MCUBootUtility v3.4 里的通用编程器来手动做两个 image 的下载的,并且 image 版本头添加,以及 Fuse 烧写也都是手工完成的,步骤稍显复杂。
《i.MXRT1060,1010上串行NOR Flash冗余程序启动设计》
《i.MXRT1170上串行NOR Flash双程序可交替启动设计》
《i.MXRT500,600系列上串行NOR Flash双程序可交替启动设计》
在 MCUBootUtility v3.5 上再去做同样的事情就简单多了,只需要在 FlexSPI NOR Device Configuration 界面里设置双程序启动相关参数即可,工具会自动完成后续所有事情(烧写相应 Fuse、添加 image 版本头,烧写两份 image 进 Flash)。
2.2 支持串行NOR的ECC方式下载
- Note1: Image 1 offset 保持默认 0,即不使能双程序下载;如果设为非 0,这个值也会被烧写进 Fuse。
- Note2: Image 0/1 version 如果保持 none 值,在双程序下载使能的情况下实际等同于 0xFFFF 值。
在部分增强型 i.MXRT 型号上(比如 i.MXRT1170),芯片内部增加了很多 ECC 方面设计,从 RAM 到 Flash 再到 Fuse,全部都有 ECC 保护,这样芯片可放心用于那些对稳定性要求高的产品场合(比如汽车)。
在 i.MXRT1170 上是 XECC 模块负责了 FlexSPI 外设连接的 Flash 上 ECC 处理,痞子衡之前为此写过一篇文章 《i.MXRT1170 XECC功能特点及其保护串行NOR Flash和SDRAM之道》。但是官方 SDK 里提供的 Flashloader (路径在 \SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\bootloader_examples\flashloader)并不支持 ECC 方式的写入,而 MCUBootUtility 正是借助这个官方 Flashloader 完成 Flash 的擦写的,所以我们需要改这个官方 Flashloader,为此痞子衡创建了一个项目:
- 包含ECC功能的Flashloader项目:https://github.com/JayHeng/imxrt-ecc-flashloader
在 imxrt-ecc-flashloader 工程里,痞子衡引入了 XECC 模块驱动,并且将 ECC 功能集成到了 set-property 13 和 write-memory 这两个命令里。这里有两个注意点,一是:使能 ECC 写入后,写入首地址需要以 4KB 对齐(在 XECC 模块的限制下做的设定),二是:使能 ECC 写入后,擦除长度需要是 image 长度的两倍(XECC 原理决定的)。
// 初始化 Flash
blhost -u -- fill-memory 0x20200000 0x4 0xC0000005
blhost -u -- fill-memory 0x20200004 0x4 0x0
blhost -u -- configure-memory 0x9 0x20200000
// 关闭 ECC 写入功能,复位 XECC 模块(默认配置)
blhost -u -- set-property 13 0
// 擦除 Flash 前 16KB 空间
blhost -u -- flash-erase-region 0x30000000 0x4000
// 正常写入 Flash
blhost -u -- write-memory 0x30000000 bt_image_16KB.bin 0x9
// 使能 ECC 写入功能
blhost -u -- set-property 13 1
// 擦除 Flash 前 32KB 空间
blhost -u -- flash-erase-region 0x30000000 0x8000
// 先初始化 XECC 模块,然后以 ECC 方式写入 Flash(写入地址需要以 4KB 对齐)
blhost -u -- write-memory 0x30000000 bt_image_16KB.bin 0x9
// 每一次写完 Flash 需要关闭 ECC 写入功能
blhost -u -- set-property 13 0
痞子衡将 imxrt-ecc-flashloader 工程生成的可执行文件(CM4版本)放到了 \NXP-MCUBootUtility\src\targets\MIMXRT1176\flashloader_user.srec,让工具用这个含 ECC 功能的 Flashloader,并且在工具通用编程器界面增加了 ECC Write 按钮,这个按钮可以一键完成 .bin 格式文件的 ECC 方式下载。
- Note: v3.5版本工具里没有自动集成 ECC 使能的 Fuse 位烧写,因为 Fuse 烧写完,芯片需要复位一次,XECC 才生效,所以用户需要自己手动烧写 Fuse。
至此,这次更新的主要特性便介绍完了。MCUBootUtility项目地址如下。虽然当前版本(v3.5.0)功能已经非常完备,你还是可以在此基础上再添加自己想要的功能。如此神器,还不快快去下载试用?
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- 地址1: https://github.com/NXPMicro/mcu-boot-utility
- 地址2: https://github.com/JayHeng/NXP-MCUBootUtility
- 地址3: https://gitee.com/jayheng/NXP-MCUBootUtility
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衡杰(痞子衡),目前就职于恩智浦MCU系统部门,担任嵌入式系统应用工程师。
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