【仿真】Carla介绍与基本使用 [1] (附代码 基础版)

主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA，开源社区维护，以下为相关参考链接：

1. Carla官方文档 建议后续找的时候 先按好版本号，有些功能/api 是新版本里有的

   Carla官方github

2. Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境，使用TensorFlow搭建简单的自我学习自动驾驶车辆【虽然到最后还是没看到学成功的车到底长啥样】

3. 知乎正在更新中的关于Carla较全面的介绍链接

4. 安装见：张聪明的CSDN【压缩包安装法】

此系列为张聪明三次使用carla，终于开始写记录 认认真真搞一次

第一次：是因为 Youtube Python+Window 0.9.5 ，然后当时在windows上没发运行就不了了之了，具体问题见当初在Github issue链接

第二次：是打算用Carla跑ROS联通，但是很快就... 没搞了 有其他活

第三次：也是这次... Autoware的连接，当然就包括ROS了，其实不难查到Carla有一个专门的分支是用autoware内核的，但是呢... 介于我们还要上实车，所以就相当于remap到autoware的topic上了，但是这次因为要设置NPC玩家的轨迹以便验证每个步骤的流程【识别、OpenPlanner的行驶】所以就刚好认认真真看一次顺便做个笔记

这个系列同步在cnblog和csdn上进行更新，相关专栏和分类链接如下，有用的话 点个小赞，正向反馈~