ALOHA系统中每个站点发送数据都是随心所欲的，因此发生碰撞的概率很大，如果每个站点发送前都侦听下共用信道，发现信道空闲后再发送，碰撞概率就大大下降，这正是Carrier Sense Multiple Access的思想。基于aloha协议的思想，CSMA协议对其最大的改进即是引入了LBT机制（Listen Before Talk），在CSMA中的CS（Carrier Sense）即是指Listen监听机制。
CSMACSMA能够分成下面三种：
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1-persistentes CSMA：“节点须要持续监听信道。一旦节点发现信道空暇后，则立马发送数据。”。
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0-persistentes CSMA：“节点不连续监听信道，若该时刻节点监听信道为busy，那么等待一段时间后。再次进行监听。
若节点该时刻监听信道为空暇，则立马发送数据。”
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p-persistentes CSMA：“节点须要持续监听信道，一旦发现信道空暇后，节点以p的概率立马发送数据。以1-p的概率不发送数据。
若节点该时刻不发送数据。那么等待一段时间后。再次进行监听，并以p概率再次发送”。
CSMA/CD从思想上应该是源自于1-坚持CSMA，即1-persistentes CSMA。在其基础上。增加了CD（Collision Detection）的机制。冲突检測。即CD的机制主要是用来发现冲突。并解决冲突的。
我们以下描写叙述CSMA/CD的详细工作机制：
“节点发送数据之前须要持续监听信道。一旦节点发现信道空暇，则立马发送数据。在发送数据的同一时候，节点持续监听信道，"探測" 是否有别的节点也在该时刻发送数据。
若传输过程中没有检測到别的节点的传输，那么成功传输。
在成功传输后，节点须要等待帧间间隔IFG（interframe gap）时间后。能够进行下一次传输。
若在传输过程中，探測到别的节点也在传输，那么则检測到冲突。发生冲突后，节点立马停止当前的传输。而且发送特定的干扰序列（JAM序列），用以加强该次冲突（用以保证其余全部节点都检測到该次冲突），在JAM序列发送完之后，节点随机选择一个时间倒数进行backoff。当backoff完毕之后。节点能够尝试再次重传”。
概括为“先听后发，边听边发，冲突停发，随机重发”。
展开解释一下冲突检测:
电磁波的传播速率有限，当站点检测到信道空闲时，信道未必空闲（有其他站点正在发送但还没传播过来）。为了确保站点在发送数据的同时能检测到可能存在的碰撞，需要在发送完帧之前就能收到自己已经发送出去的数据，即帧的传输时延至少要两倍于信号在总线上的传播时延，在站点发送帧至多经过时间2t（端到端传播时延的2倍）就能知道发送的帧有没有碰撞。
由此可得所有数据帧都要有一个最小帧长。任何站点收到小于最小帧长的数据都应直接抛弃（说明发生了冲突导致帧长小于最小帧长）
\[最小帧长 = 总线传播时延*数据传输速率*2 \]
CSMA/CD采用二进制指数退避算法来解决碰撞问题。算法精髓如下：
1)确定基本退避时间，一般取两倍的总线端到端传播时延2t(即争用期）。
2)定义参数k,它等于重传次数，但k不超过10,即k=min[重传次数，10].
当重传次数不超过10时，k等于重传次数；当重传次数大于10时，k就不再增大而一直等于10(这个
条件往往容易忽略，请读者注意）。
3)从离散的整数集合［0,1,……,2^(k-1)]中随机取出一个数r,重传所需要退避的时间就是r倍的
基本退避时间，即2rt.
4)当重传达16次仍不能成功时，说明网络太拥挤，认为此帧永远无法正确发出，抛弃此帧
并向高层报告出错（这个条件也容易忽略，请读者注意）。