【路径规划】基于A星算法实现机器人走迷宫路径规划含Matlab源码

 1 简介

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2 部分代码

%% load mapclear;ImpRgb = imread('maze.png');Imp = rgb2gray(ImpRgb);Imp = im2bw(Imp)*255;MAX_X=size(Imp,1);MAX_Y=size(Imp,2);distanceFcn = @(p1,p2) norm(p1-p2);%% AStarGlbTab = zeros(MAX_X, MAX_Y); % 0|new 1|open 2|closePathTab = zeros(MAX_X, MAX_Y, 2);nodeStartXY = [1, 1];nodeTargetXY = [250, 250];startGn = 0;startHn = distanceFcn(nodeTargetXY,nodeStartXY);startFn = startGn + startHn;% [fn | gn | hn | x | y]nodeStart = [startFn, startGn, startHn, nodeStartXY];

3 仿真结果

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4 参考文献

[1]周毅, 崔刚. 基于机器视觉和A*算法的迷宫机器人路径规划[J]. 微计算机信息, 2010, 26(8):155-156.

博主简介：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，相关matlab代码问题可私信交流。

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