自动泊车是自动驾驶技术中落地最多的场景之一，自动泊车指在停车 场内实现汽车的自动泊车入位过程，在停车空间有限的大城市，是一个比 较实用的功能，减少了驾驶员将车辆驶入
自动泊车是自动驾驶技术中落地最多的场景之一，自动泊车指在停车 场内实现汽车的自动泊车入位过程，在停车空间有限的大城市，是一个比 较实用的功能，减少了驾驶员将车辆驶入狭小空间的难度。图 1 为 Apollo D-Kit 车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景，无人车泊入路边一个平
行停车位。
代码参考【运动学】不等半径泊车方法matlab仿真_Matlab科研工作室的博客-CSDN博客_matlab 泊车