OpenCvSharp实现Mat对象简单的像素操作

1： 输出一个Mat对象的像素

自定义一个Mat 对象，然后输出像素值（像素值基本都在 0 – 255 之间 ，图像为三通道）
代码

public static void F1()
    {
      Scalar s = new Scalar(0, 0, 255); //定义一个三通道颜色（红色）
      Mat m = new Mat(100, 100, MatType.CV_8UC3, s); //矩阵数据类型(深度和通道数) MatType


      /*
       * 小图像的每一个像素值我们都是知道的，可以输出查看，验证算法正确性，然后在ran大图
       */
      //打印 100 * 100 Mat对象像素值
      for (int i = 0; i < m.Height; i++)
      {
        for (int j = 0; j < m.Width; j++)
        {
          Vec3b color = m.Get<Vec3b>(i, j); //new Vec3b(); 颜色通道类型 (字节的三元组)，直接视同Get泛型方法返回指定类型

          //单独获取指定通道像素
          //color.Item0= m.Get<Vec3b>(i, j).Item0; //R
          //color.Item1 = m.Get<Vec3b>(i, j).Item1; //G
          //color.Item2 = m.Get<Vec3b>(i, j).Item2; //B

          Console.Write(color.Item0 + " " + color.Item1 + " " + color.Item2);
          Console.WriteLine(" "); //输出一个换行
        }
        
      }

      using (new Window("M", WindowMode.AutoSize, m))
      {
        Cv2.WaitKey(0);
      }

    }

100*100 个像素大小的图像不是很大，颜色在代码值指定了（0,0,255）三通道的颜色值，打印出来都只是（0,0,255）。
下面读取一张彩色图片试一下：

 public static void F1(string path)
    {
      //Scalar s = new Scalar(0, 0, 255);
      //Mat m = new Mat(100, 100, MatType.CV_8UC3, s); //矩阵数据类型(深度和通道数) MatType
      Mat m = new Mat(path, ImreadModes.AnyColor | ImreadModes.AnyDepth);

      /*
       * 小图像的每一个像素值我们都是知道的，可以输出查看，验证算法正确性，然后在ran大图
       */
      //打印 100 * 100 Mat对象像素值
      for (int i = 0; i < m.Height; i++)
      {
        for (int j = 0; j < m.Width; j++)
        {
          Vec3b color = m.Get<Vec3b>(i, j); //new Vec3b(); 颜色通道类型(字节的三元组) ，直接视同Get泛型方法返回指定类型

          //单独获取指定通道像素
          //color.Item0= m.Get<Vec3b>(i, j).Item0; //R
          //color.Item1 = m.Get<Vec3b>(i, j).Item1; //G
          //color.Item2 = m.Get<Vec3b>(i, j).Item2; //B

          Console.Write(color.Item0 + " " + color.Item1 + " " + color.Item2);
          Console.WriteLine(" "); //输出一个换行
        }
        
      }
      Console.WriteLine("图像高度：{0}", m.Height);
      Console.WriteLine("图像宽度：{0}", m.Width);
      using (new Window("M", WindowMode.AutoSize, m))
      {
        Cv2.WaitKey(0);
      }

    }

这张图比较大，输出像素要费点时间，最后输出了图像的高度和宽度 480 * 512 =245760 多个像素点。 像素点的值 都在0 --255之间且是正数。

2：使用指针获取一个像素值和图像的行列值

代码 在C#中使用指针方法要加 unsafe ， Main函数也要加

unsafe static void Main(string[] args)
    {
      string imagePath = @"E:\image\lenna.png"; //图片加载路径
      
      Function1(imagePath);
    }

/// <summary>
    /// 操作指针要加 unsafe
    /// </summary>
    unsafe public static void Function1(string path)
    {
      Mat src = new Mat(path, ImreadModes.AnyColor);
      if (src.Empty()) //判断 MAT对象是否为空，不过在C#中好像没用，因为在mat对象初始化的时候找不到图片就直接抛出异常了，但是C++中可以用来判断。
      {
        Console.WriteLine("加载图像出错");
        return;
      }


      /*
       C++:
       Mat dst;
       dst=Mat(src.Size(), src.Type());
       dst=Scalar(127,0,255);
       */
      //Scalar s = new Scalar(127, 0, 255); //创建一个颜色标量（RED）C# 中是一个对象
      // Mat dst = new Mat(src.Size(), src.Type(),s);//创建一个与src 的大小和类型一直的图片矩阵

      //Mat dst = src.Clone(); //克隆：得到一个完全拷贝的对象

      Mat dst = new Mat();
      src.CopyTo(dst); //拷贝一个与克隆类似，但是dst必须先new出来

      //Cv2.CvtColor(src, dst, ColorConversionCodes.BGRA2GRAY); //转为灰度图
      Console.WriteLine("InputImage 颜色通道：{0}", src.Channels()); //颜色通道数
      Console.WriteLine("Create 颜色通道：{0}", dst.Channels()); //颜色通道数

      //指针获取值（根据下标），第一个像素值
      IntPtr c = dst.Ptr(0); //Mat对象的 Ptr方法：返回指向指定矩阵行的指针。
      byte* c1 = (byte*)c; //像素值在C#中是byte类型 ，在C++中是 uchar类型
      //byte* cc = (byte*)dst.Ptr(0);
      Console.WriteLine("第一个像素值：{0}", *c1);

      int row = dst.Rows; //行
      int clo = dst.Cols; //列
      Console.WriteLine("Rows :{0} ;Cols :{1}", row, clo);
      using (new Window("Create", WindowMode.FreeRatio, dst))
      using (new Window("InputImage", WindowMode.FreeRatio, src))
      {
        Cv2.WaitKey(0);
      }
    }

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