前言
TPT作为PikeTec公司的嵌入式软件测试工具，具有很高的扩展性和便捷性。随着软件测试日趋复杂并且需求多样化，TPT不断改进以满足与时俱进的要求。您可以在所有开发阶段使用TPT进行测试。无论是简单的单元测试还是复杂的系统测试，TPT都能够使得测试变得快捷、简单和直观。
那么，TPT18是如何让测试变得简单快捷呢？
TPT18更新总体预览：
1. 新增形式化需求评估，实现需求和评估强相关；
2. 更灵活的需求管理，支持自定义功能需求；
3. 基于TASMO工具箱，自动生成满足MC/DC要求的测试用例；
4. 新增覆盖度统计工具TPT Coverage；
5. 丰富MATLAB平台功能；
6. 新增给定激励信号的方式（TPT内置函数）；
7. Batch Runner界面和功能更新；
8. ASAM XiL及Vector系列平台相关更新；
其他：
1. 新增Simulink Real-Time XiL 平台，支持新一代Speedgoat硬件；
2. Carmaker Platform优化接口交互，并且当前测试可通过IPG可视化；
3. 新增评估函数，TPT.getConstant和TPT.isConstant()，支持任意表达式；
4. 全局评估可添加到Assesslet中，可针对任意平台激活；
5. 测试执行前后，可添加Python Script，实现自定义功能；
6. 在Test Case Details/Description中可导出评估条件；
7. Test Case Summary中可显示链接的需求ID；
……
一、 形式化需求评估
想不想只编辑需求而不写评估？现在TPT18形式化需求评估能够满足这一要求。
形式化需求具有简洁、明确和可评估的特点。在TPT18中，可将导入的Excel需求翻译成形式化需求评估。形式化需求不仅仅是靠链接关系完成的需求覆盖，而是更直接的对需求进行评估。
比如，灯控模型需求SPEC-17，可以翻译成如下形式化需求评估。
图 1 形式化需求评估
测试结果如下。
图 2 测试结果
二、 更灵活的需求管理
TPT18前，功能需求只能从外部导入，不能在TPT中更改。虽然这样能保证需求的统一，但也为功能需求的更改带来不便。在TPT18中，可直接在Requirements中更改/新建功能需求/子功能需求，并且该需求不会随着功能需求的导入而改变。
三、 TASMO支持MC/DC自动生成测试用例
测试覆盖度不能达到要求怎么办？这时候可以考虑使用TASMO。TASMO可根据模型/代码结构生成测试用例，提高测试覆盖度。
TPT18除了支持CC和DC覆盖外，还支持MC/DC覆盖，更容易达到理想覆盖度。
例如模型中OR模块，如须满足MC/DC，须包含如下情况：
1. 所有输入为False；
2. 一个输入为True，其余均为False；
图 4 模型中的Or结构
在TPT18中，可分析出如下结构，并根据此结构自动生成测试用例。
图 5 TPT18 Or模块结构
四、 新增代码覆盖度统计工具——TPT Coverage
TPT在统计覆盖度时，提供了多种选择，在测试时按照自身情况决定即可。
在模型阶段，可以调用Targetlink、CTC++ for Targetlink和Simulink V&V统计覆盖度。
在代码阶段，除了CTC++和GNU gcov外，还提供了TPT Coverage统计覆盖度。
图 6 TPT Coverage
图 7 覆盖度报告
五、 丰富MALTAB平台功能
1) MATLAB/Simulink Platform加速运行模式
你能想象一条测试用例运行后的数据达到将近10G吗？
超大的数据量也就意味着一个字——慢，而且是超级慢。
现在，这种情况得到缓解，TPT18的“MATLAB/Simulink Platform”新增选项“Simulation Mode”，可使用“Normal”、“Accelerator”、“Rapid Accelerator”和“Software in the loop”模式运行测试，可加快测试运行速度。
Tip：针对测试用例数量较多情况，TPT支持多核模式加速运行。
图 9 加速运行模式
2) 检测特定系统覆盖度
TPT18前，如果需要分析特定子层级覆盖度时，需要将其它子层级注释掉。但是，如果子层级之前存在交互，需要进行接地等调试，较为复杂。现在，TPT18免去这一烦恼，因为可以直接排除掉不想检测的子层级。
图 10 Advanced setting
图 11 选择特定子系统
3) 直接导入Stateflow中间变量
TPT18前导入Stateflow中间变量需要手动新建并设置Import Measurements，还需在测试平台中加入脚本。TPT18的可直接点击“offline logging”导入，方便快捷。
图 12 导入Stateflow 中间变量
4) 自动生成TPT Simulink Function Handler
当模型中使用了Simulink Function，但是测试目标层级的 Function Caller与Simulink Function不在同一层级，运行测试时会报错（找不到Simulink Function）。
面对此种情况，TPT18在测试框架中可自动生成TPT Simulink Function Handler。
图 13 TPT Simulink Function Handler
六、 丰富给定激励信号的方式（TPT内置函数）
TPT18增加了激励信号的给定方式，例如：TPT.impulse()、TPT.step()、TPT.sinwave()等，更方便实现想要的信号。
图 14 TPT内置函数
七、 Batch Runner界面和功能更新
当有多个TPT工程需要运行时，可以使用Batch Runner同时运行。
在TPT18中，更新了界面，并且增加了如下步骤：
- TPT API-script
- Execute Tests
- Generate Testframe
- Generate Overview RePort
支持如下平台生成测试框架：
- AUTOSAR
- C/C++
- MATLAB
- ASCET@FUSION
- ASCET
图 15 Batch Runner
八、 ASAM XiL及Vector相关更新
1) 扩展了ASAM XiL支持
服务项中增加了ASAM XiL Diag Port，可直接在测试用例中对DTC进行操作，如下：
- Read DTCs
- Clear DTCs
- Read/Write Values
- Execute Services
图 16增加的服务步骤
2) 支持导入DBC中枚举类型信号
在DBC中如果定义并关联了Value Table，TPT18支持导入。
图 17 导入枚举
3) XCP通信控制
不仅在测试用例执行前可以控制XCP通信，而且在测试用例中也可以控制，方便进行测试。
图 18 XCP控制
图 19 测试用例中控制
总结
篇幅所限，不能一一介绍TPT18的改变，如想了解更多内容，请点击此处。
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