C++：Eigen库

了解C++的Eigen库，主要内容来自：https://blog.csdn.net/hongge_smile/article/details/107296658
，并加入自己的笔记。

Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms

Eigen是一个有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法的C ++开源库。

eigen官网链接：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
文档：http://eigen.tuxfamily.org/dox/

环境：MacOS+Clion

下载：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

使用分两种情况：1、直接用；2、打包好再用

在CMakeLists文件中加上：

include_directories(解压地址)

#编译
cd eigen-3.3.9
mkdir build
cd build
cmake ..

#安装
make install

头文件在：/usr/local/include/eigen3
静态库：/usr/local/lib/engines-3

在CMakeLists文件中加上：

find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})

最后附上Windows上安装：https://blog.csdn.net/huangjunsheng123/article/details/112380581

库中头文件和文件中的类介绍：

一般为了省事，可以直接导入#include <Eigen/Dense> 或者#include <Eigen/Eigen>

    //矩阵定义和初始化
    MatrixXd m(2,2);   // MatrixXd 表示的是动态数组，初始化的时候指定数组的行数和列数
    m(0,0) = 3;               //m(i,j) 表示第i行第j列的值，这里对数组进行初始化
    m(1,0) = 2.5;
    m(0,1) = -1;
    m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
    cout <<"m=\n"<<m <<endl;     // eigen重载了<<运算符，可以直接输出eigen矩阵的值

    Matrix2d c;
    c << 1, 2,
            3, 4;
    cout <<"c=\n"<<c << endl;

    MatrixXd d = MatrixXd::Random(3, 3);            //初始化动态矩阵m,使用Random函数,初始化的值在[-1,1]区间内,矩阵大小3X3
    d = (d + MatrixXd::Constant(3, 3, 1.2)) * 50;   // MatrixXd::Constant(3, 3, 1.2)初始化3X3矩阵,矩阵里面的数值为常量,全部为1.2
    // Eigen重载了+ 运算符，两个矩阵有相同的行数和列数即可相加,对应位置上的值相加
    cout << "d =" << endl << d << endl;

    //矩阵操作
    cout<<"转置\n"<<c.transpose()<<endl;
    cout<<"伴随\n"<<c.adjoint()<<endl;
    cout << "行列式： " << c.determinant() <<endl;
    cout << "逆矩阵\n" << c.inverse() <<endl;
    cout << "相加:\n"<<m+c<<endl;
    VectorXd v(3);
    v << 1, 2, 3;                                   //逗号初始化，英文：comma-initializer,Eigen未提供c++11 的{}初始化方式
    cout << "矩阵*向量 =\n"<< d * v << endl;

1、Eigen库的学习（一）
2、https://www.cnblogs.com/cc111/p/9354924.html
3、https://www.cnblogs.com/jerry323/p/9097264.html
4、https://blog.csdn.net/jiajiading/article/details/103369058