前言
传统汽车行业正在向互联网汽车方向发展
在汽车行业向“新四化”趋势的推动下，传统分布式的EE架构向域集中式架构发展，伴随着域控制器概念的提出，软件也将根据相应功能域分类集成，域控制器的代码量也与日俱增。SOA的开发模式实现各软件功能模块间解耦，帮助软件团队缩短开发周期，快速迭代软件版本。OTA升级技术将软件快速部署到各个域控制器，为软件产品的快速迭代提供保障。随着开发模式的变革，迭代测试变得周期短而频繁，持续测试将为软件产品提供快速的质量保证。
什么是持续测试？
持续测试来源于DevOps（Development和Operations）中提倡的CI（持续集成）- CO(持续部署) - CT（持续测试）- CD（持续交付），通过流程和持续集成/持续测试工具平台，自动化“软件交付”，使得构建、测试、发布软件能够更加快捷、频繁和可靠。
汽车行业为什么需要持续测试？
传统汽车软件开发模型中，测试方法包括手动测试和手动编写测试脚本后的自动化/半自动化测试。其特点是以“人”为中心，需要测试工程师重复性的手动测试、不断更新测试脚本或配置、记录测试问题和测试状态跟踪。测试的周期和质量，依赖于测试工程师的数量、经验能力和工具数量。
图1 传统测试流程
持续测试的方法以人、测试流程、测试工具的结合，通过一系列测试工具链的组合与自动化测试工程结合，提交新版软件时即为测试流程的开始，快速找到软件缺陷，解决测试和开发在时间上的矛盾，帮助软件开发团队实现软件产品速度与质量的目标。
本文将从持续测试角度，分享基于Jenkins和Vector软硬件实现的实战经验。
测试方案简介
系统框架
图2 系统框图
主要功能
测试流程管理
- 测试项目管理模块、测试需求管理模块、测试用例管理模块、测试任务管理模块、测试缺陷管理模块、测试报告管理模块、远程设备管理模块等
持续验证调度管理
- 测试对象、测试设备调度管理、代码版本库调用管理、测试流程搭建及执行
IDL脚本转换工具集成
- 通过测试数据文件生成测试脚本
测试脚本/测试数据版本控制管理
- 基于GitLab/SVN或自建数据库管理测试脚本/测试数据，构建有效的知识库
数据流引擎驱动测试数据分析
- 基于测试数据进行分析，获得测试结果
测试报告引擎自动测试报告
- 基于测试数据分析结果生成定制测试报告
案例介绍
基于Jenkins和Vector工具实现CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/ETH网络和诊断测试。
图3 CT流程
持续测试的核心在于把自动化测试的各个环节和流程自动地、智能地组织起来，并提供状态查询、通知等服务，实现步骤如下：
- 测试计划：根据开发人员提交的软件版本建立对应测试计划
- 测试环境搭建：测试工具链与测试对象连接，满足测试环境要求
- 更新测试用例：建立对应软件版本的测试用例库，并进行版本管理，方便回归测试
- 测试触发：监控开发人员提交状态，提交结束即为测试开始，采用Jenkins管理测试执行的流程
- 测试样件/设备管理：自动从测试样件/设备库中选择可执行测试的环境，提高测试资源的利用率
- 自动化测试用例脚本：根据标准化的测试用例和数据库，自动生成可测试工程
- 数据采集和分析：用自动化测试工程代替测试工程师手动执行测试，既缩短测试周期，又避免了人工测试产生的误测漏测等问题；分析测试数据，自动生成测试报告与测试问题，避免测试工程师手动录入测试问题的重复性劳动
- 测试报告版本管理：测试用例、测试工程、测试报告、测试数据与软件版本相对应，方便测试问题追溯与定位
以下将从测试准备、测试触发、测试执行与测试问题记录三个方面详细介绍搭建测试环境的步骤。
测试准备
测试准备过程将测试执行中需要使用到的各种工具进行配置，包含如下过程：
- 测试计划建立：使用北汇自研PAVELINK或者JIRA等测试管理软件建立测试计划，包含测试软件版本信息，测试用例库，测试责任人等
- 更新测试用例：根据新发布的软件版本建立测试用例库，使用GitLab/SVN进行版本管理
- 测试样件/设备管理：管理测试样件/设备状态及测试进度
- 测试环境搭建：测试设备与测试样件进行测试环境调试，以支持自动化测试。测试工具使用Vector总线接口设备和CANoe软件
- Jenkins测试流程管理：配置Jenkins Job，管理测试执行的流程
图4 传统总线网络和以太网测试系统
测试触发
自动化测试流程通过Jenkins Job进行配置管理。Jenkins Job可通过手动、定时、监控GitLab/SVN版本或通过Jenkins API触发调用等方式触发。本次方案通过监控测试样件软件版本，读取到软件升级到指定版本后，使用Jenkins API调度方式触发测试流程的开始。
图5 Jenkins API
测试执行与测试问题记录
Jenkins Job定义一个测试流程，包含自动化测试脚本的生成、测试执行、测试问题记录。
- 自动化测试脚本生成：通过解析数据库文件生成测试脚本
图6 测试脚本自动生成
- 测试执行：通过CANoe软件COM接口调用的方式实现测试用例工程的选择、测试执行、测试数据和测试结果的回读
图7 CANoe COM接口说明
- 测试问题记录：回读到的测试结果自动上传到测试问题管理系统，使用北汇自研的PAVELINK平台更新测试用例的测试结果，上传测试数据和新建测试问题
图8 PAVELINK问题管理平台
持续测试不等同于自动化测试，持续测试一系列流程，包含自动化测试，自动化测试是持续测试的一个关键步骤。通过和软件开发迭代在流程上结合，快速发现软件缺陷。
- Jenkins具有邮件发送功能，在测试执行结束时，可将测试结果等信息通过邮件发送给相关责任人。
写在最后
采用持续测试的测试方式可以很好地将解决手动测试周期长的问题，提升了测试效率，提高测试人员的生产力。同时对测试输出物与软件开发版本进行控制，符合正向开发和测试管理的要求。
持续测试作为可提升测试效率的工具，的确给测试工程师带来“一键式”托管执行测试的工作体验。但作为工具而言，持续测试并不能满足所有的测试场景。首先，持续测试要求可执行的测试用例是可自动化执行的，测试过程中如果需要手动进行参数输入或测试环境的变更，很难达到提升测试效率的效果。其次，需要测试脚本可自动生成或测试脚本不需要修改，面对每次迭代的软件产品，手动编写或者修改测试工程也会给测试人员带来繁重的工作量。
持续测试使用的工具链多且复杂，测试系统整体的稳定性需要重点关注。所以是否进行持续测试需要先对测试场景进行分析，也不能为了追求持续性而去舍弃测试的精确性。
北汇信息紧跟市场风向，在持续测试方面也积累了很多的经验，除了基于Jenkins的持续测试方案，北汇信息也自研了基于CANoe软件的测试管理工具，期待与行业中的同仁进行交流。
参考文献
【1】聊聊汽车OTA测试：概述篇
【2】SOA架构/测试阶段接口描述语言转换方案
【3】中国汽车基础软件发展白皮书2.0
【4】Jenkins权威指南