核心机制
再分析源码之前,我们还是先回顾和熟悉下线程的核心工作机制。
线程池工作原理
线程池采用的是一种生产者-消费者的模型,如下图:
线程池状态
线程池的状态有5种,他们的状态转换如上图所示,这里记得区别线程的状态,它们不是一回事。
ThreadPoolExecutor类存放线程池的状态信息很特别,是存储在一个int类型原子变量的高3位,而低29位用来存储线程池当前运行的线程数量。通过将线程池的状态和线程数量合二为一,可以做到一次CAS原子操作更新数据。
状态
高3位值
说明
RUNNING
111
运行状态,线程池被创建后的初始状态,能接受新提交的任务,也能处理阻塞队列中的任务。
SHUTDOWN
000
关闭状态,不再接受新提交的任务,但任可以处理阻塞队列中的任务。
STOP
001
停止状态,会中断正在处理的线程,不能接受新提交的任务,也不会处理阻塞队列中的任务。
TIDYING
010
所有任务都已经终止,有效工作线程为0。
TERMINATED
011
终止状态,线程池彻底终止。
源码解析
上图是线程池核心类ThreadPoolExecutor的类结构图:
- Executor: 提交任务的基础接口,只有一个execute方法。
- ExecutorService: 继承自Executor,它提供管理终止的方法,以及可以产生Future的方法,用于跟踪一个或多个异步任务的进度。
- AbstractExecutorService: 提供ExecutorService执行方法的默认实现。
- ThreadPoolExecutor: 线程池类本类,实现了线程池的核心逻辑。
- Worker: ThreadPoolExecutor的内部类,工作线程类,继承自 AQS。
- *Policy: 其他Policy结尾的都是内置的决策策略类。
关键成员变量
- 线程的状态信息和数量信息用同一个int的原子变量存储,高3位存储状态信息,低29位存储线程数量。
private final AtomicInteger ctl = new AtomicInteger(ctlOf(RUNNING, 0));
// 静态常量,表示线程数量存放的位数29=32-3
private static final int COUNT_BITS = Integer.SIZE - 3;
// 线程数量最大的容量,低 COUNT_BITS 位所能表达的最大数值,000 11111111111111111111 => 5亿多
private static final int CAPACITY = (1 << COUNT_BITS) - 1;
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- 通过位运算符设置各个状态的高三位值。
private static final int RUNNING = -1 << COUNT_BITS;
// 000 000000000000000000
private static final int SHUTDOWN = 0 << COUNT_BITS;
// 001 000000000000000000
private static final int STOP = 1 << COUNT_BITS;
// 010 000000000000000000
private static final int TIDYING = 2 << COUNT_BITS;
// 011 000000000000000000
private static final int TERMINATED = 3 << COUNT_BITS;
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- 从ctl中获取线程池的状态值
// &运算符,和1&是它本身,和0&就是0,就可以获得高位值。
private static int runStateOf(int c) { return c & ~CAPACITY; }
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- 从ctl中获取线程池的数量
// &运算符,和1&是它本身,和0&就是0,就可以获得低29位
private static int workerCountOf(int c) { return c & CAPACITY; }
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- 生成ctl值
private static int ctlOf(int rs, int wc) { return rs | wc; }
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- 比较当前线程池 ctl 所表示的状态
线程池状态值的大小关系:RUNNING < SHUTDOWN < STOP < TIDYING < TERMINATED
// 比较当前线程池 ctl 所表示的状态,是否小于某个状态 sprivate static boolean runStateLessThan(int c, int s) { return c < s; }
// 比较当前线程池 ctl 所表示的状态,是否大于等于某个状态s
private static boolean runStateAtLeast(int c, int s) { return c >= s; }
// 小于 SHUTDOWN 的一定是 RUNNING,SHUTDOWN == 0
private static boolean isRunning(int c) { return c < SHUTDOWN; }
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- cas设置ctl的值
private boolean compareAndIncrementWorkerCount(int expect) {
return ctl.compareAndSet(expect, expect + 1);
}
// 使用 CAS 方式 让 ctl 值 -1 ,成功返回 true, 失败返回 false
private boolean compareAndDecrementWorkerCount(int expect) {
return ctl.compareAndSet(expect, expect - 1);
}
// 将 ctl 值减一,do while 循环会一直重试,直到成功为止
private void decrementWorkerCount() {
do {} while (!compareAndDecrementWorkerCount(ctl.get()));
}
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private final BlockingQueue<Runnable> workQueue;
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private final ReentrantLock mainLock = new ReentrantLock();
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private volatile int corePoolSize;
// 线程池最大线程数量
private volatile int maximumPoolSize;
// 空闲线程存活时间
private volatile long keepAliveTime;
// 创建线程时使用的线程工厂,默认是 DefaultThreadFactory
private volatile ThreadFactory threadFactory;
// 【超过核心线程提交任务就放入 阻塞队列】
private final BlockingQueue<Runnable> workQueue;
// 拒绝策略
private volatile RejectedExecutionHandler handler;
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private int largestPoolSize;
// 记录线程池所完成任务总数,当某个 worker 退出时将完成的任务累加到该属性
private long completedTaskCount;
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线程提交原理
线程池提交线程有多种方式如execute、submit或者invoke相关方法,我们重点关注在最基础的execute()方法提交任务,把它搞清楚了,其他的都不在话下。
public void execute(Runnable command) {
// 如果任务为空,直接抛空指针
if (command == null)
throw new NullPointerException();
// 获取ctl的值,其中高3位是状态信息,低3位是线程数量
int c = ctl.get();
// workerCountOf获取当前线程的数量
// 当前线程数量小于核心线程数,调用addWorker创建一个工作线程
if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
// 调用addWorker方法创建工作线程,直接执行任务。如果成功的话,直接结束方法。
if (addWorker(command, true))
return;
// 由于并发等原因,addWorker添加失败,会走到这里,再次获取ctl的值
c = ctl.get();
}
// 如果线程池是运行状态的话,就把任务加入到队列中
if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {
// 双重检查,因为从上次检查到进入此方法,线程池可能已成为SHUTDOWN状态
int recheck = ctl.get();
// 如果发现线程池不是运行状态的话,那就移除这个任务
if (!isRunning(recheck) && remove(command))
// 任务出队成功,走拒绝策略
reject(command);
// 执行到这说明线程池是 running 状态,获取线程池中的线程数量,判断是否是 0
// 【担保机制】,保证线程池在 running 状态下,最起码得有一个线程在工作
else if (workerCountOf(recheck) == 0)
addWorker(null, false);
}
// 走到这里说明线程不是运行状态,或者就是队列满了,offer返回false
// 再次调用addWoker创建新的线程,如果不成功(一般是超过了线程池最大线程数量),执行拒绝策略
else if (!addWorker(command, false))
// 执行拒绝策略
reject(command);
}
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这个方法是提交线程的主干逻辑:
3.如果加入队列失败,说明队列满了,这时候调用addWorker方法再次创建线程,如果返回false,有可能是超过最大线程数量了,那么就执行拒绝策略。
// core == true 表示采用核心线程数量限制,false 表示采用 maximumPoolSize
private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {
// 自旋【判断当前线程池状态是否允许创建线程】,允许就设置线程数量 + 1
retry:
for (;;) {
// 获取 ctl 的值
int c = ctl.get();
// 获取当前线程池运行状态
int rs = runStateOf(c);
// 判断当前线程池状态【是否允许添加线程】
// 如果线程池状态大于SHUTDOWN 或者是SHUTDOWN状态,队列是空了的话,都不允许创建新的线程
if (rs >= SHUTDOWN &&
! (rs == SHUTDOWN &&
firstTask == null &&
! workQueue.isEmpty()))
// false,没有创建线程
return false;
// 再次自旋
for (;;) {
// 获取线程池中线程数量
int wc = workerCountOf(c);
// 如果线程数量超过阈值的话,返回false
if (wc >= CAPACITY ||
wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize))
return false;
// 记录线程数量已经加 1,类比于申请到了一块令牌,条件失败说明其他线程修改了数量
if (compareAndIncrementWorkerCount(c))
// 申请成功,跳出了 retry 这个 for 自旋
break retry;
// CAS 失败,没有成功的申请到令牌
c = ctl.get();
// 判断当前线程池状态是否发生过变化,被其他线程修改了,可能其他线程调用了 shutdown() 方法
if (runStateOf(c) != rs)
// 重新回到retry的执行点
continue retry;
// else CAS failed due to workerCount change; retry inner loop
}
}
// 下面开始真正创建线程了
// 运行标记,表示创建的 worker 是否已经启动,false未启动 true启动
boolean workerStarted = false;
// 添加标记,表示创建的 worker 是否添加到池子中了,默认false未添加,true是添加。
boolean workerAdded = false;
Worker w = null;
try {
//【创建 Worker,底层通过线程工厂 newThread 方法创建执行线程,指定了首先执行的任务】
w = new Worker(firstTask);
// 将新创建的 worker 节点中的线程赋值给 t
final Thread t = w.thread;
// 这里的判断为了防止 程序员自定义的 ThreadFactory 实现类有 bug,创造不出线程
if (t != null) {
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
// 加互斥锁,要添加 worker 了
mainLock.lock();
try {
// 获取最新线程池运行状态
int rs = runStateOf(ctl.get());
// 判断线程池是否为RUNNING状态,不是再【判断当前是否为SHUTDOWN状态且firstTask为空,特殊情况】
if (rs < SHUTDOWN ||
(rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) {
// 当线程start后,线程isAlive会返回true,这里还没开始启动线程,如果被启动了就需要报错
if (t.isAlive())
throw new IllegalThreadStateException();
//将新建的 Worker 添加到线程池中
workers.add(w);
int s = workers.size();
// 当前池中的线程数量是一个新高,更新 largestPoolSize
if (s > largestPoolSize)
largestPoolSize = s;
// 添加标记置为 true
workerAdded = true;
}
} finally {
mainLock.unlock();
}
// 添加成功就【启动线程执行任务】
if (workerAdded) {
// 启动线程
t.start();
// 运行标记置为 true
workerStarted = true;
}
}
} finally {
// 线程启动失败
if (! workerStarted)
// 清理工作,比如从线程池中移除。
addWorkerFailed(w);
}
return workerStarted;
}
private void addWorkerFailed(Worker w) {
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
// 持有线程池全局锁,因为操作的是线程池相关的东西
mainLock.lock();
try {
//条件成立需要将 worker 在 workers 中清理出去。
if (w != null)
workers.remove(w);
// 将线程池计数 -1,相当于归还令牌。
decrementWorkerCount();
// 尝试停止线程池
tryTerminate();
} finally {
//释放线程池全局锁。
mainLock.unlock();
}
}
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- 这里注意一个点,SHUTDOWN 状态也能添加线程,但是要求新加的 Woker 没有 firstTask,而且当前 queue 不为空,所以创建一个线程来帮助线程池执行队列中的任务。
Woker运行原理
Woker类是ThreadPoolExecutor类的内部类,见明知意,它是承担了一个“工人”干活,也就是工作线程的责任。
每个 Worker 对象有一个初始任务,启动 Worker 时优先执行,这也是造成线程池不公平的原因。Worker 继承自 AQS,本身具有锁的特性,采用独占锁模式,state = 0 表示未被占用,> 0 表示被占用,< 0 表示初始状态不能被抢锁。
private final class Worker extends AbstractQueuedSynchronizer implements Runnable {// worker 内部封装的工作线程
final Thread thread;
// worker 第一个执行的任务,普通的 Runnable 实现类或者是 FutureTask
Runnable firstTask;
// 记录当前 worker 所完成任务数量
volatile long completedTasks;
// 构造方法
Worker(Runnable firstTask) {
// 设置AQS独占模式为初始化中状态,这个状态不能被抢占锁
setState(-1);
// firstTask不为空时,当worker启动后,内部线程会优先执行firstTask,执行完后会到queue中去获取下个任务
this.firstTask = firstTask;
// 使用线程工厂创建一个线程,并且【将当前worker指定为Runnable】,所以thread启动时会调用 worker.run()
this.thread = getThreadFactory().newThread(this);
}
// 不可重入锁,重写了AQS中的方法
protected boolean tryAcquire(int unused) {
if (compareAndSetState(0, 1)) {
setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
return true;
}
return false;
}
protected boolean tryRelease(int unused) {
setExclusiveOwnerThread(null);
// 设置state为0,开始抢锁
setState(0);
return true;
}
}
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public void run() {
// 调用自身的runWoker方法
runWorker(this);
}
复制代码// Worker#runWorker
final void runWorker(Worker w) {
Thread wt = Thread.currentThread();
// 获取 worker 的 firstTask
Runnable task = w.firstTask;
// 引用置空,【防止复用该线程时重复执行该任务】
w.firstTask = null;
// 初始化 worker 时设置 state = -1,表示不允许抢占锁
// 这里需要设置 state = 0 和 exclusiveOwnerThread = null,开始独占模式抢锁
w.unlock();
// true 表示发生异常退出,false 表示正常退出。
boolean completedAbruptly = true;
try {
// firstTask 不是 null 就直接运行,否则去 queue 中获取任务
while (task != null || (task = getTask()) != null) {
// worker 加锁,shutdown 时会判断当前 worker 状态,【根据独占锁状态判断是否空闲】
w.lock();
// 说明线程池状态大于 STOP,目前处于 STOP/TIDYING/TERMINATION,此时给线程一个中断信号
if ((runStateAtLeast(ctl.get(), STOP) ||
(Thread.interrupted() &&
runStateAtLeast(ctl.get(), STOP))) &&
// 线程不是处于中断的情况
!wt.isInterrupted())
// 中断线程,设置线程的中断标志位为 true
wt.interrupt();
try {
// 任务执行前的回调,空实现,可以在子类中自定义
beforeExecute(wt, task);
Throwable thrown = null;
try {
// 真正执行任务
task.run();
} catch (RuntimeException x) {
thrown = x; throw x;
} catch (Error x) {
thrown = x; throw x;
} catch (Throwable x) {
thrown = x; throw new Error(x);
} finally {
// 钩子方法,【任务执行的后置处理】
afterExecute(task, thrown);
}
} finally {
// 将局部变量task置为null,代表任务执行完成
task = null;
// 更新worker完成任务数量
w.completedTasks++;
// 解锁
w.unlock();
}
}
// getTask()方法返回null时会走到这里,表示queue为空并且线程空闲超过保活时间,【当前线程执行退出逻辑】
completedAbruptly = false;
} finally {
// 正常退出 completedAbruptly = false
// 异常退出 completedAbruptly = true,【从 task.run() 内部抛出异常】时,跳到这一行
processWorkerExit(w, completedAbruptly);
}
}
复制代码
这个方法主要做了下面几件事情:
- 从阻塞队列中获取任务
- 如果当前线程空闲时间超过 keepAliveTime 就会被回收,主要通过调用队列的超时获取接口poll(long timeout, TimeUnit unit)实现。
// 超时标记,表示当前线程获取任务是否超时,true 表示已超时
boolean timedOut = false;
for (;;) {
int c = ctl.get();
// 获取线程池当前运行状态
int rs = runStateOf(c);
// 如果发现线程池被关闭了,直接返回null
if (rs >= SHUTDOWN && (rs >= STOP || workQueue.isEmpty())) {
// 使用 CAS 自旋的方式让 ctl 值 -1
decrementWorkerCount();
return null;
}
// 获取线程池中的线程数量
int wc = workerCountOf(c);
//timed用来判断当前线程是否超过一定时间没有获取任务就进行销毁回收,true是需要,false不需要, 有两种情况
//1\. allowCoreThreadTimeOut为true代表允许回收核心线程,那就无所谓了,全部线程都执行超时回收
//2\. 线程数量大于核心线程数,当前线程认为是非核心线程
boolean timed = allowCoreThreadTimeOut || wc > corePoolSize;
// 同时满足下面1和2条件下,说明线程要回收,直接返回null
// 1\. 如果线程数量超过最大线程数 或者 上面的timed和超时时间timedOut都为true
if ((wc > maximumPoolSize || (timed && timedOut))
// 2.如果线程数量大于1并且队列时空的情况
&& (wc > 1 || workQueue.isEmpty())) {
// 使用 CAS 机制将 ctl 值 -1 ,减 1 成功的线程,返回 null,代表可以退出
if (compareAndDecrementWorkerCount(c))
return null;
continue;
}
try {
// 从队列中获取任务,有下面两种方法
// timed为true, 调用超时方法poll获取任务
// timed为false,调用阻塞方法take获取
Runnable r = timed ?
workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) :
workQueue.take();
if (r != null)
return r;
获取任务为 null 说明超时了,将超时标记设置为 true,进入下一次循环,就可以销毁这个线程了
timedOut = true;
} catch (InterruptedException retry) {
// 阻塞线程被打断后超时标记置为 false,【说明被打断不算超时】,要继续获取,直到超时或者获取到任务
// 如果线程池 SHUTDOWN 状态下的打断,会在循环获取任务前判断,返回 null
timedOut = false;
}
}
}
复制代码
private void processWorkerExit(Worker w, boolean completedAbruptly) {
// 条件成立代表当前 worker 是发生异常退出的,task 任务执行过程中向上抛出异常了
if (completedAbruptly)
// 从异常时到这里 ctl 一直没有 -1,需要在这里 -1
decrementWorkerCount();
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
// 加锁
mainLock.lock();
try {
// 将当前 worker 完成的 task 数量,汇总到线程池的 completedTaskCount
completedTaskCount += w.completedTasks;
// 将 worker 从线程池中移除
workers.remove(w);
} finally {
mainLock.unlock(); // 解锁
}
// 尝试停止线程池,唤醒下一个线程
tryTerminate();
int c = ctl.get();
// 线程池不是停止状态就应该有线程运行【担保机制】
if (runStateLessThan(c, STOP)) {
// 正常退出的逻辑,是对空闲线程回收,不是执行出错
if (!completedAbruptly) {
// 根据是否回收核心线程确定【线程池中的线程数量最小值】
int min = allowCoreThreadTimeOut ? 0 : corePoolSize;
// 最小值为 0,但是线程队列不为空,需要一个线程来完成任务担保机制
if (min == 0 && !workQueue.isEmpty())
min = 1;
// 线程池中的线程数量大于最小值可以直接返回
if (workerCountOf(c) >= min)
return;
}
// 执行 task 时发生异常,有个线程因为异常终止了,需要添加
// 或者线程池中的数量小于最小值,这里要创建一个新 worker 加进线程池
addWorker(null, false);
}
}
复制代码
总结
本文主要从源码层面分析了线程池的运行机理,总算知道了execute方法背后是如何运转的。
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