前言
机器6只手，采摘苹果不到1秒
一个成熟落地的苹果让英国科学巨匠牛顿产生了有关万有引力的灵感，苹果是人们生活中十分常见的水果，从种植面积来看，我国是世界苹果种植面积最大的国家，每年以4000万吨的年产量荣登榜首，虽然有些国家产量不及中国，但美国和法国在全球苹果产业仍不容小觑。苹果作为美国农业的优势产业之一，在果园种植中应用了大量的高新技术，一座50亩的果园行走一台果实采摘机器人安装6只手，不分白天黑夜不断作业，从果树采摘果实不到1秒钟，我带领大家一起领略美国苹果种植的高科技。
美国人种植苹果和我们有何不同？想要了解美国的苹果种植技术，不得不提美国的华盛顿州，苹果面积占美国一半以上，华盛顿苹果种植园是全球产量最高苹果园之一，苹果的有机栽培受到消费者的追捧，苹果树普遍采用矮化自根砧带分枝大苗建园，高纺锤形是主要树形，二维树形适合一种苹果采摘机器人在生产中应用，这让美国在规模化生产、集约化管理、机械化作业等技术走在世界前列。
苹果采摘不用人，全部使用机器人，是不是听起来很科幻，美国华盛顿州的苹果园内的采摘机器人，底部有4个轮子，上部采摘是由6只爪子组成，效率是1分钟摘30个苹果，如果6只爪子装上武器的话，会不会瞬间变成战斗机器人，美国人的标准化果园，机器人采摘，卫星导航结合视觉分析，24小时不分白天黑夜作业，你有没有看到未来科技农业的影子，各位网友你想知道苹果采摘机器人如何工作的吗？
一台水果采摘机器人并不像收割玉米、小麦，它最大的难点在于机器人伸出手臂准确摘取果实，还要保证采摘的草莓、苹果、番茄等果实是完整无损，相比较工业常见的机器人，果实采摘机器人面临众多困难，需要解决果实形状、大小、颜色以及所处空间位置不一,还时常受到枝叶遮挡、光线变化的影响,机器人识别、定位十分困难。这就需要果实采摘机器人拥有一双明亮的“眼睛”，一个高速运转的“大脑”，十分灵巧的机械手臂，美国工程师是如何实现的呢？
果实采摘机器人在底部4个轮子的驱动下，它的瞪着的“大眼睛”是个深度相机，高速运转的“大脑”是高速计算的中央处理器，通过机器视觉技术，可以准确识别树上已成熟的苹果，机器人的6个爪子有点类似真空吸尘器，将苹果从树上吸下来，从而避免损伤苹果和果树。一个苹果从识别到采摘仅需1.5秒，那么我国发展到哪种阶段了，可喜可贺的是我国的采摘机器人并不落后，一些领域还实现了反超，从识别速度来说，美国大学是1.5秒，西北农大为0.015秒；果实采摘灵巧度来说，美国大学是拉拽分离，西北农大为仿生旋转拉拽，能耗小。
美国苹果最大的亮点是有机种植，无论男女老少，只要一提到“有机”两个字，自然能想到的就是健康、安全。美国人在苹果的种植中尽可能少使用非天然生产资料,生产技术能够恢复、保持、促进生态平衡,降低疾病发生率,节约水源,保护土壤不被破坏，美国有机苹果的市场价格要比起普通非有机苹果高出1.5-3倍，利润可观。在栽培种植方面，美国的苹果栽培多为矮化密植，有机苹果的种植面积也呈集中化栽培的趋势，更加有利于创新各种农业机器人。各位网友你对美国采摘机器人怎么看？