第七章建模与仿真分为上、中、下三节。上节讲解机器人相关建模语言URDF和xacro并用丰富的案例做实践中节讲解控制器包括ros_control,A ROS基础系列(七)：机器人的建模与仿真（上） 第七章
ROS基础系列(七)：机器人的建模与仿真（上）
来源：互联网 收集：自由互联 发布时间：2023-07-02
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