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RV-LINK:GD32VF103 问题:JTAG 引脚重映射、TAP 链定义等

来源:互联网 收集:自由互联 发布时间:2023-09-07
RV-LINK:GD32VF103 问题:JTAG 引脚重映射、TAP 链定义等 在开发 RV-LINK 过程中发现的 GD32VF103 存在的问题。 zoomdy at 163 dot com 引脚重映射问题 根据《GD32VF103 User Manual》7.4.3. JTAG alternate functi


RV-LINK:GD32VF103 问题:JTAG 引脚重映射、TAP 链定义等

在开发 RV-LINK 过程中发现的 GD32VF103 存在的问题。

zoomdy at 163 dot com

引脚重映射问题

根据《GD32VF103 User Manual》7.4.3. JTAG alternate function remapping 的描述,将​​SWJ _CFG[2:0]​​​设置成​​010​​​就可以将5只JTAG引脚作为普通GPIO来使用,但是实际情况是要将​​SWJ _CFG[2:0]​​​设置成​​100​​才可以。

如果使用 GD32VF103 的驱动程序库,以下代码不起作用:

gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_DISABLE_REMAP, ENABLE);

要这么写:

AFIO_PCF0 = (AFIO_PCF0 & 0xF8FFFFFF) | 0x04000000;

​GD32VF103​​ 参考手册是这么写的:

RV-LINK:GD32VF103 问题:JTAG 引脚重映射、TAP 链定义等_d3


​GD32F103​​ 参考手册是这么写的:

RV-LINK:GD32VF103 问题:JTAG 引脚重映射、TAP 链定义等_复用_02


这是典型的设计与实现不一致啊!复用了原有的IP,但没有按照新的设计修改。

TAP 链定义

根据《GD32VF103 User Manual》10.2.2. JTAG daisy chained structure 的描述,RISC-V JTAG IR 是 4 位的,这与 《RISC-V External Debug Support Version 0.13》是不符的,实际上 GD32VF103 的 JTAG IR 是 5 位的,与《RISC-V External Debug Support Version 0.13》相符。这是文档没有更新,Cortec-M3 JTAG IR 是 4 位的。

dmcontrol

​dmcontrol.ndmreset​​ 似乎不起作用,用 RESET 引脚复位就可以。

mcontrol

CSR 寄存器 ​​mcontrol​​ 是依照 v0p11 定义的!说好的遵照《RISC-V External Debug Support Version 0.13》的嘛!


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