android – 用于定位的手机加速度计的真实世界准确度是多少？

我正在开发一个应用程序,我想跟踪移动用户在GPS不可用的建筑物内的位置.用户在众所周知的固定位置(精确到5厘米内)开始,此时电话中的加速度计将被激活以跟踪相对于该固定位置的任何进一步的移动.我的问题是,在当代智能手机( iphone, Android手机等)中,人们可以准确地根据这些手机通常配备的加速度计来跟踪某些人的位置吗？

具体的例子很好,例如“如果我从起点移动50米X,从起点移动35米Y,从起点移动5米Z,我可以预期我的位置接近/ – 80厘米在大多数当前的智能手机上,“或其他什么.

我对卡尔曼滤波器等技术只有肤浅的理解来校正漂移,但是如果这些技术与我的应用相关并且有人想要描述我可能从这些技术中获得的校正的质量,那将是一个加分.

如果将加速度计值积分两次,则得到位置但错误很可怕.它在实践中毫无用处.

这是an explanation why (Google Tech Talk)在23:20.

我回答了a similar question.