android – 为什么基于flann的描述符匹配器每次都匹配不同的关键点？

这是正常的吗？当我尝试使用蛮力匹配器时,结果每次都是一致的,但不是flann.
少量关键点将匹配不同的地方.我正在使用 Android包装器编写代码,关键点检测器和描述符是SURF,如下所示：

Mat queryDescriptors = new Mat();
Mat trainDescriptors = new Mat();
DescriptorExtractor surfDE = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.SURF);
surfDE.compute(queryImage, queryKeyPoints, queryDescriptors);
surfDE.compute(trainImage, trainKeyPoints, trainDescriptors);
DescriptorMatcher dm = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.FLANNBASED);
List<DMatch> matches = new ArrayList<DMatch>();
dm.match(queryDescriptors, trainDescriptors, matches);

根据安德烈, this is the reason！是的,这是正常的.要找到更多,就必须剖析算法！