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动机：二叉查找树的操作实践复杂度由树高度决定，所以希望控制树高，左右子树尽可能平衡。
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平衡二叉树（AVL树）：称一棵二叉查找树为高度平衡树，当且仅当或由单一外结点组成，或由两个子树形 Ta 和 Tb 组成，并且满足：
- |h(Ta) - h(Tb)| <= 1，其中 h(T) 表示树 T 的高度
- Ta 和 Tb 都是高度平衡树
即：每个结点的左子树和右子树的高度最多差 1 的 二叉查找树。
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设 T 为高度平衡树中结点 q 的平衡系数为 q 的右子树高度减去左子树高度
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高度平衡树所以结点的平衡系数只可能为：-1, 0, 1
1️⃣ key：关键字的值
2️⃣ value：关键字的存储信息
3️⃣ height：树的高度（只有一个结点的树的高度为 1）
4️⃣ left：左子树根结点的的引用
5️⃣ right：右子树根结点的引用
class AVLNode<K extends Comparable<K>, V> {
public K key;
public V value;
public int height;
public AVLNode<K, V> left;
public AVLNode<K, V> right;
public AVLNode(K key, V value, int height) {
this.key = key;
this.value = value;
this.height = height;
}
}
同二叉查找树的查找算法：【数据结构与算法】手撕二叉查找树
插入算法AVL 树是一种二叉查找树，故可以使用二叉查找树的插入方法插入结点，但插入一个新结点时，有可能破坏 AVL 树的平衡性。
如果发生这种情况，就需要在插入结点后对平衡树进行调整，恢复平衡的性质。实现这种调整的操作称为“旋转”。
在插入一个新结点 X 后，应调整失去平衡的最小子树，即从插入点到根的路径向上找第一个不平衡结点 A。
平衡因子：该结点的左子树高度和右子树高度的差值。如果差值的绝对值小于等于 1，则说明该结点平衡，如果差值的绝对值为 2（不会出现其他情况），则说明该结点不平衡，需要做平衡处理。
造成结点 A 不平衡的的原因以及调整方式有以下几种情况。
LL 型A 结点的平衡因子为 2，说明该结点是最小不平衡结点，需要对 A 结点进行调整。问题发生在 A 结点左子结点的左子结点，所以为 LL 型。
扁担原理：右旋
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将 A 的左孩子 B 提升为新的根结点；
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将原来的根结点 A 降为 B 的右孩子；
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各子树按大小关系连接(BL 和 AR 不变，BR 调整为 A 的左子树)。
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高度调整：由于调整后 B 的高度依赖于 A 的高度，所以先更新 A 的高度，再更新 B 的高度。
private AVLNode<K, V> rightRotate(AVLNode<K, V> a) {
AVLNode<K, V> b = a.left;
a.left = b.right;
b.right = a;
a.height = Math.max(getHeight(a.left), getHeight(a.right)) + 1;
b.height = Math.max(getHeight(b.left), getHeight(b.left)) + 1;
return b;
}
A 结点的平衡因子为 2，说明该结点是最小不平衡结点，需要对 A 结点进行调整。问题发生在 A 结点右子结点的右子结点，所以为 RR 型。
扁担原理：左旋
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将 A 的右孩子 B 提升为新的根结点；
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将原来的根结点 A 降为 B 的左孩子；
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各子树按大小关系连接(AL 和 BR 不变，BL 调整为 A 的右子树)。
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高度调整：由于调整后 B 的高度依赖于 A 的高度，所以先更新 A 的高度，再更新 B 的高度。
private AVLNode<K, V> leftRotate(AVLNode<K, V> a) {
AVLNode<K, V> b = a.right;
a.right = b.left;
b.left = a;
a.height = Math.max(getHeight(a.left), getHeight(a.right)) + 1;
b.height = Math.max(getHeight(b.left), getHeight(b.left)) + 1;
return b;
}
A 结点的平衡因子为 2，说明该结点是最小不平衡结点，需要对 A 结点进行调整。问题发生在 A 结点左子结点的右子结点，所以为 LR 型。
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从旋转的角度：对 B 左旋，然后对 A 右旋
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将 B 的左孩子 C 提升为新的根结点；
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将原来的根结点 A 降为 C 的右孩子；
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各子树按大小关系连接(BL 和 AR 不变，CL 和 CR 分别调整为 B 的右子树和 A 的左子树)。
private AVLNode<K, V> leftRightRotate(AVLNode<K, V> a) {
a.left = leftRotate(a.left); // 对 B 左旋
return rightRotate(a); // 对 A 右旋
}
A 结点的平衡因子为 2，说明该结点是最小不平衡结点，需要对 A 结点进行调整。问题发生在 A 结点右子结点的左子结点，所以为 RL 型。
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从旋转的角度：对 B 右旋，然后对 A 左旋
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将 B 的左孩子 C 提升为新的根结点；
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将原来的根结点 A 降为 C 的左孩子；
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各子树按大小关系连接(AL 和 BR 不变，CL 和 CR 分别调整为 A 的右子树和 B 的左子树)。
private AVLNode<K, V> rightLeftRotate(AVLNode<K, V> a) {
a.right = rightRotate(a.right);
return leftRotate(a);
}
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根结点默认高度为
1 -
某结点的左右子树高度差的绝对值为
2，则需要进行平衡处理-
左子树高
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key小于root.left.key：LL型，进行右旋
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key大于root.left.key：LR型，进行左右旋
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右子树高
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key大于root.right.key：RR型，进行左旋
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key小于root.right.key：RL型，进行右左旋
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public void insert(K key, V value) {
root = insert(root, key, value);
}
private AVLNode<K, V> insert(AVLNode<K, V> t, K key, V value) {
if (t == null) {
return new AVLNode<>(key, value, 1);
} else if (key.compareTo(t.key) < 0) {
t.left = insert(t.left, key, value);
t.height = Math.max(getHeight(t.left), getHeight(t.right)) + 1;
// 平衡因子判断
if (getHeight(t.left) - getHeight(t.right) == 2) {
if (key.compareTo(t.left.key) < 0) // 左左：右旋
t = rightRotate(t);
else // 左右：先左旋，再右旋
t = leftRightRotate(t);
}
} else if (key.compareTo(t.key) > 0) {
t.right = insert(t.right, key, value);
t.height = Math.max(getHeight(t.left), getHeight(t.right)) + 1;
// 平衡因子判断
if (getHeight(t.left) - getHeight(t.right) == -2) {
if (key.compareTo(t.right.key) > 0) // 右右：左旋
t = leftRotate(t);
else // 右左：先右旋，再左旋
t = rightLeftRotate(t);
}
} else {
t.value = value;
}
return t;
}
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可采用二叉查找树的删除算法进行删除。
【数据结构与算法】手撕二叉查找树 -
删除某结点 X 后，沿从 X 到根节点的路径上考察沿途结点的平衡系数，若第一个不平衡点为 A，平衡以 A 为根的子树。
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平衡后，可能使子树 A 高度变小。这样可能导致 A 的父节点不满足平衡性。
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所以要继续向上考察结点的平衡性，最远可能至根结点，即最多需要做
O(logn)次旋转。 -
对比“插入”操作：平衡 A 后，子树高度不变，A 子树以外的结点不受影响，即插入最多涉及
O(1)次旋转。