一 扫地机的发展史
自动扫地机器人最早源自哪里其实已经不可考究，人类试图从家务劳动中解放自己的努力几千年来从未停歇。目前有据可查的第一台电动扫地机器人是1985年日立公司在Domotechnica展会上展示HCR-00，在这之后伊莱克斯、LG、甚至戴森都陆续发布过自己的扫地机器人产品。不幸的是，这些产品不是太贵，就是太过弱智，并没有在市场上掀起什么风浪。
直到2002年iRobot推出第一台真正意义上的现代扫地机器人Roomba后，这种解放人类家务劳动的新神器就算是正式登上了历史的舞台。尽管Roomba的清扫效率还不错，但它的智能水平仍然很低，基本上属于随机清扫模式（智障扫地机器人），不能够有效对房屋进行全面覆盖式清扫。
在Rommba之后，在扫地机器人领域又有很多NB的企业陆续加入，比如著名的三星、日立、科沃斯、台湾松腾等等，但这个阶段扫地机器人仍旧处于技术探索期，用现在的眼光来看的话，它们搞出来的产品都与Rommba相差不大，都属于典型的智障产品。
到了 2010 年，Neato发明了低成本SLAM（360度旋转激光测距仪）雷达，并安装在它的第一代扫地机器人Neato XV-11身上，这种雷达能够实时监测周围环境，并通过SLAM算法处理传感器得到的数据构建室内地图，扫地机器人才得以实现全局路径规划这个功能。这也是目前市面上扫地机器人普遍应用的技术。不过虽然技术上得到了突破，但扫地机器人的市场还处在高价运行期间，产品价格居高不下，进入普通家庭的步伐非常缓慢。
时间一晃到了2016年，当时还在米家生态圈里的石头推出自己的第一代LDS SLAM米家扫地机器人，并将它的价格区间一锤子砸到1699元之后，扫地机器人这个品类的电器才算是真正意义上的开启了进入普通家庭的脚步，而且由石头开启的这场疯狂技术内卷的扫地机大战，则一直打到了今天。
二 目前扫地机的市场现状和智能化程度
说起国内扫地机器人的发展，我个人认为是正处于高速发展期的中间阶段。经过将近3年的疯狂内卷，以及各种硬件的完善和普及，目前的市面上能见到的不同厂家的高端扫地机机型，都具备了两个类似的技术特征：
1）是配置高端导航器件
以顶置LDS为主，辅以前置视觉或者深度传感器，甚至还有采用类似Apple FaceID技术的，不仅可以规划固定导航路线，而且可以智能识别各种障碍物的类型，做出不同的避障处理。
2）是全功能基站
至少具备清洗拖布和自动集尘功能，有点追求的会加入杀毒、拖布烘干等小功能，以提升用户体验。至于自动上下水，也开始慢慢的在各大厂商的顶级机型中出现了。
至于其他的类似智能语音控制或电解水杀毒等增值功能，根据不同厂家的偏好而各有不同，算是加分项吧。
智能化程度和未来畅想
目前的高端扫地机，已经基本上把人们从扫地和拖地中解放出来，你只需要每周甚至每个月动动手指倒一下集尘盒里的垃圾就行。但是对于地上物品的识别，分类，清理，标记，仍然还有更进一步的空间。
比如客厅的一个拖鞋，目前带摄像头AI识别功能的扫地机（比如石头的G10S Pro）已经可以识别出它是一个拖鞋，并在扫地的过程中对它进行标记上传拍照到你的app里，未来可能它会有一个机器臂，在扫地的同时就把这个拖鞋给你自动放到鞋柜里去了。
其次，未来扫地机还可能是你的智能管家。比如你要出门，发现车钥匙找不到了，你就可以语音呼唤扫地机：我的车钥匙在哪里。扫地机：主人，我今天清扫时发现它掉地上了，已经给你收到电视柜上面了！！！
科技的发展带给了我们未来无限的可能，以上举例的这些都有可能会是扫地机智能化发展的一个方向。
三 哪家产品更值得买
为了做这期活动，我收集了目前市面上口碑和热度综合排名最高的4款厂家的顶配机型，分别是追觅W10 Pro，石头G10S Pro、科沃斯X1 OMNI、云鲸J2。可以说都是代表了各家扫地机目前最顶级的水平，也是整个扫地机市场目前最高水平的一个缩影。让它们来个精彩大碰撞，看看到底谁实力更胜一筹，谁更值得买。
写在测试前的话：为了给读者一个更加客观的选购建议，这次横评测试共花费9天时间，除了白天上班，晚上和周末的时间全用来测测测了。所有数据均为真实测试而来，其中有些子项目为了准确性更是测试了多次。但是由于时间上的关系，依旧可能会存在漏测或者不够精准的地方，还请读者海涵，看完欢迎留言探讨交流，喷子就别来了。
注：觉得文章太长的懒人系列可以直接拉到最后看总结表格。
1 基本外形与性能参数比较
测评开始前，我搜集了一下这四台机器主要的性能参数并制作了这个小表格，从列表里可以看到每台机器的技术特点和亮点，帮助读者们先建立一个比较准确的产品概念。
这次参加测试的4台机器很有趣，追觅与云鲸采用了老祖宗（Neato XV-11）传下来的梯形机身造型，而石头和科沃斯则是现在流行的圆形机身造型。从美观的角度出发，我是真没看出什么区别，大家的设计师都很努力。
机身底部造型的区别就更大了，可以明显的看到各家的方案不同，最明显的是云鲸J2采用的是双拖布前置设计，而且是唯一一款拖地和扫地需要手动更换模块的机器（这在使用中是个减分项），其他三家则采用了拖布后置的方案。
更换一下角度可以看的更加清楚，石头、科沃斯、追觅这三台机器在底部传感器配置上是几乎一致的，都是6悬崖+地毯传感器，而左上角的云鲸就要差很多，它的底部仅有4个悬崖传感器，无地毯传感器，考虑到这货价格甚至比追觅还贵一些，这就有点说不过去了。
这四台机器的主滚刷也很有代表性，市面上常见的滚刷类型全部涵盖了。追觅采用了毛刷和橡胶刮间隔安装的V字造型，科沃斯也是这个方案，但增加了橡胶刮片的数量，石头则采用了目前市面上唯一的纯胶滚刷设计，抗毛发缠绕能力最强。至于云鲸，这个真没有......
四台机器的拖布区别也很大，除了石头，另外三家都是采用了圆形或者类圆形的旋转拖布。而石头是唯一采用3000次/分钟震动频率的恒湿加压拖布（好长的名字），这是石头科技从T7S系列开始就发展出来的技术，据我之前的测试结果（我是T7S和云鲸J1的老用户），在目前的擦地机里是效果最好的，再配合它独门的拖布自动抬升技术，更是吊打一众友商（后面有详细的实测）。
接下来我们再看看边刷，这四台机器里采用双边刷设计的是科沃斯和云鲸，另两家则保持单边刷结构，这两种设计谁好谁坏到目前并没有结论，对此我也不置可否。
石头的边刷还占了一个独创性，它是唯一采用螺丝固定边刷的厂家， 更换时略显麻烦，但固定强度确实最高，在遇到地毯或者缝隙时不容易被卡掉。
追觅的边刷样子最骚包，它采用了5根刷毛的设计，不过它的边刷长度在4台机器里又是最短的，据说可以有效的降低打飞垃圾的概率，实际表现如何我们后面再做具体的实测。
云鲸的边刷，嗯，挺好看的......
科沃斯X1 OMNI和石头G10S Pro都具备内置水箱，其中科沃斯为不可拆卸，石头的可手动拆卸，两者都支持基站自动补水功能。这样带来的好处也是显而易见，能使得拖布湿度在工作时保持的最好，地面水渍很均匀，而且回洗次数也最少。
位于机身顶部的LDS激光雷达，这是自打第一代智能规划型扫地机诞生后，就开始普及了的技术，这次参评的四个产品作为厂商的顶级出品，自然也不能少。客观的看，它们之间的区别其实很小，唯一做出了差异性的是科沃斯，它用一块透红外的塑料材质将LDS雷达保护了起来，在防尘方面比其他几家更占优势。
接下来介绍的前置导航传感器，就是扫地机器人中技术差异最大的部分了，不同厂家的方案各有千秋。上图是石头G10S Pro的前置部分，可以看到这货已经发展到非常复杂的程度，除顶置LDS（三角/dToF）导航测距外，前置结构光+摄像头的避障配置让石头可以识别各种障碍物种类，并对应采取不同的避障策略。
由于这次测试的G10S Pro也是目前石头的最顶级产品，因此它的前置传感器区域中还设置了一个LED白光补光灯，这是因为它具备视频巡航，障碍物拍照等功能，需要在昏暗环境中保持视力的原因。
最后，由于石头G10S Pro还采用了双向入站的方式（充电和洗拖布需要头尾分别入站），因此在本来就很挤的前置感应区还增设了回充传感器，这一大堆东西挤在这么小的地方，显得非常的有科技感（密集恐惧症患者除外）。
科沃斯X1 OMNI作为与石头相当的扫地机巨擎，虽然外观上看起来没有石头那么唬人，在前置传感器方面也没有落后太多，它同样也具备结构光+视频识别导航技术，可以实现障碍物种类识别等功能。
追觅W10 Pro作为目前的自家旗舰，前置导航硬件上看起来更简单一点，不过依旧是混合导航。技术方面，它采用了dToF景深传感器+视频识别的导航方案，这与苹果在iPhone X上开始使用的Apple FaceID方案非常类似。单目摄像头的存在使得追觅也同样具备了一些障碍物类型识别能力。
最后，这是咱们可怜的云鲸J2，也许是上市最早的原因，或是产品经理对自家的导航算法信心十足，它在机身前方只安装了一个红外接近传感器，也就是其他3台机型中的沿边传感器。这种传感器只能提供基本的距离探测功能，而且在遇到复杂结构时会失灵，至于障碍物识别什么的更是别想了，J2作为目前云鲸家的旗舰级机型，这配置的确过于寒酸了，希望能很快推出J3吧。
刚才提到了沿边传感器，那我们就来仔细看看。顾名思义，沿边传感器是扫地机在沿边清扫时用于保持墙壁距离的传感器。作为顶级机型，自然是都配备了的。令人意外的是一直拉跨的云鲸，出乎意料的在机身一侧设置了2个沿边传感器，而其他三个机型都不约而同的只放置了一个。是云鲸的沿边技术更高级，还是算法不行数量凑呢？咱们在后面的测试中再探讨这个问题。
小结：性能参数对比环节，石头以比对手更多更丰富的传感器，全浮动纯胶主刷和可拆卸内置水箱拔得头筹，科沃斯和追觅次之，云鲸垫底。
2 基站功能对比
从正面的外观来看，这四台机器的基站外廓形成了明显的1：3态势，它们在宽度方面区别并不是很大，但在高度方面则差异明显，科沃斯的基站高达48CM，而云鲸和追觅高度都在43cm左右，最矮的则是石头的G10S PRO，它只有42cm高。
从机身的厚度方向来看，最厚的机器是石头G10S Pro，整整50cm，而云鲸J2则拿到最瘦身奖项，仅为36cm。
从节约空间易于摆放的角度来看，基站的体积当然是越小越好。石头占用的地面空间最大，但是它的坡道板长也最长，这样有利于机器能更好的回充/回洗而不发生打滑的现象，所以这既是优点也是缺点，就看大家怎么定义了。另外，从功能和实用性的角度出发来看，更大的基站可以容纳更大的水箱和集尘盒，似乎又是个优点，啊，选择焦虑症的我似乎有些挠头了。
还好，随着技术的进步，这个问题终于有了终极的答案，那就是......自动上下水。有了这个功能，水箱的体积就变得完全没有意义。而在咱们测试的4台基站里，目前云鲸J2已经可以直接购买上下水组件实现这个功能，石头G10S Pro也把这个组件作为基站的扩展附件设计了出来，承诺很快就会发售。而科沃斯X1 OMNI和追觅W10 PRO目前似乎没有这方面的消息，希望他们在下一代旗舰中会引入这个功能吧。
既然谈到了水箱，还是看看吧。上图里可以很明显的看出来，石头的水箱是最小的。要知道这不是石头的工程师为了减小体积做的让步，而是因为石头采用的拖地方案是目前这4台机器里最省水的（当然，还是装了上下水组件才爽）。
为了避免水箱中的存水滋养细菌和病毒，厂家们纷纷在自己的产品中推出了杀菌功能，石头、追觅和科沃斯都不约而同的采用了缓释银离子杀菌技术。
而云鲸，则很独特的搞出了个杀菌液自动添加系统，这样的一瓶可以持续使用50天，也算是解决了细菌滋生的问题。
石头的2.5L集尘袋
科沃斯的2.5L集尘袋
石头和科沃斯不约而同的采用了容量为2.5升的集尘袋，理论上可以实现60天一抛的使用频率。集尘袋本身采用无纺布制造，活动拉门设计，取下时不会漏灰。从实际的产品看起来，石头的塑料拉环做工和强度要比科沃斯的纸质拉环好一些，但是科沃斯的全纸材质又比较环保，两者谁更好还得大家自己判断了。
科沃斯，追觅和云鲸这三台采用旋转地擦方案的扫地机，它们的基站看起来也区别很小，都是花式刮板清洗拖布的结构，基站两侧也都安装有导向滚轮方便主机进入。其中略有区别的还是科沃斯的基站，由于具备集尘功能，因此它的内部多了一个吸尘口，我测试的这台机器似乎有一点漏灰，基站里面有点脏脏的。
石头G10S Pro的基站则必须拿出来单独说说，这是本次测试清洗拖布最为干净的基站方案（那三个是拖布去蹭基站，石头是基站里的清洗毛刷和刮板主动来蹭拖布）。由于毛刷的清洁能力远超注塑刮板，因此基站内部非常干净，而且比起科沃斯来，也没有发现集尘漏灰的现象。
换个角度仔细看看石头这套清洗方案，从个人的喜好出发，我非常欣赏石头的这个设计，合理而且有科技感。但它也有缺点，就是结构比较复杂，造价略高。
最后，再看看四个基站的后部，可以看到石头和科沃斯设计有电源线收纳槽，而另两家则没有，这就是头部企业与普通企业的区别，产品细节方面差异还是挺大的。
小结：基站功能对比环节，石头以带集尘装置和自我清洁基站领先于其他几款，科沃斯次之（有集尘无基站自清理），追觅和云鲸垫底。
3 导航及避障能力测试
扫地机器人作为家庭中的代表性智能设备，接入网络什么的都属于最基本的操作了。四台机器添加WIFI也都很顺利，其中石头与追觅由于是米家生态成员，可以直接添加进入米家APP，而云鲸和科沃斯则拥有自己的APP体系（石头也有独立APP，不过为了可以与其他米家设备联动，一般不用）。
这套房子的生活面积为90平米，这里给出接入WIFI后，从建图开始到完成第一次全屋扫拖的成绩，按时间最快从左往右排列：
第一名是石头G10S Pro，用时68分钟，清扫了56平米。
第二名是追觅W10 PRO，用时76分钟，清扫了64平米。
第三名为云鲸J2，它用了整整164分钟15秒，清洁了109.63平米。
第四位为科沃斯（没想到吧！），它用了25分钟，只清洁了15平米！！
为什么在同样的一套房子里，成绩差距如此巨大呢？这就是各家最核心的算法问题了。我家的真实清扫面积与石头测算的56平米最为接近（除去家具所占据的空间折算出来是57.2平米）。云鲸和科沃斯测出的面积都存在较大误差。究其原因，我认为是因为在翻门过坎的时候，轮子打滑造成的计数错误。而科沃斯这个15平米的成绩就得单独拎出来说说了。
先给大家看个动图，这是科沃斯在清扫完第一个卫生间之后，遇到第一个坎就爬不上来的动图。这个坎高度为2cm，而且还特意安装了塑料斜坡。其他三台扫地机毫无困难的就上来了，而偏偏科沃斯过不去。经过多次的尝试，我认为这可能是科沃斯算法上的一个小BUG，那就是它的地毯传感器会误判，它是将这个塑料材质的斜坡当作了地毯，因此启动了避让模式（旋转擦地的锅，石头由于会抬升拖布，因此无需避让地毯）。十几次尝试后，最后科沃斯X1还是爬上来了，但可能是它认为整个房间都是地毯，因此终止了扫地程序，这也是最后它只扫了区区15平米就正常结束任务的原因（也希望科沃斯的工程师如果有缘看到我这篇文章能解答一下这个问题）。
这是追觅W10 Pro的避障能力测试，参加测试的障碍物选手我选了可乐、拖鞋和数据线，这些都是家里地面上常见的物品。从动图里可以看到，追觅的避障算法很不错，全程虽然偶有碰撞，但力度都不算大，避障表现比较稳定。
这是追觅最后生成的清洁路径，可以看到在框选区中的地面都得到了有效清洁，放置在障碍物中间的拖鞋也顺利识别，不过数据线和可乐并没有识别出来。
石头G10S Pro，它也顺利的完成了避障测试，而且测试期间对障碍物的碰触是最少的，尤其值得一提的是，在石头测试期间，家里的猫主子还跑过去捣乱，不过最终也没有对石头的清扫造成什么影响。
从清扫结束后的地图里可以看到，石头G10S Pro的避障比追觅更精确，它不仅识别出了鞋子，还认出了地面放置的数据线并拍照留念。
第三个出场的选手是科沃斯X1，总的来说它也完成了避障测试并顺利清扫了地面，但整个避障过程比起石头和追觅来要略显粗糙。所有的测试障碍物都被碰到或者被推开，甚至有一瓶可乐还被撞倒在地。这个结果老实说我还是有点意外的，从导航配置来说，它虽然略弱于石头G10S Pro，但还是远强于追觅的，这个结果是出乎我的意料。
从清扫结束后的导航图可以看到，虽然科沃斯具备摄像头识别障碍物的功能，但它并不能将识别出来的障碍物显示在地图上，虽然清扫路线还可以，但这些细节上还是要略逊一筹了。
最后出场的是云鲸J2，老实说由于它的导航器件配置较低，我对它是没有抱什么希望的。测试的结果也毫不意外，对于这些体积轻，摆放杂乱的障碍物。云鲸J2的碰撞式探测板几乎没有什么作用，它的整个清扫过程就像一台推土机，将一切障碍物全部推开。
清扫完成后的导航图看起来很乐观，规划框内的清扫成绩是全部覆盖，嗯，东西都推开了，自然能全覆盖啦。
云鲸J2还有个最致命的BUG，那就是上图中这种电脑椅，这货每次打扫到这种椅子都会被卡住，在我测试它的这几天中，这货被卡住好几次，弄到后来我都不敢让它进书房了。
小结：导航算法就好比扫地机的大脑，作为一名扫地机达人，我始终认为一台机器是否优秀这一块占据了绝对的比重。这也是真正考验各家扫地机水平高低的地方。在这个环节，石头以最小的碰撞次数和最多的障碍物识别能力，排名第一。追觅次之，让我没想到的是，作为硬件配置比追觅还要好的科沃斯，这个环节竟然也翻车了。说明了哪怕硬件堆叠的再好，没有好的算法支持，最终也会功亏一篑。当然，各方面都不占优的云鲸“推土机”再次垫底。
4 清洁及续航能力测试
说到续航，就不得不看一下这四台机器的内置电池。其中石头、科沃斯和云鲸都采用了堪称智能扫地机标准的5200mAH锂电池，三家之间的区别只是封装方式不同，从外观上看石头的封装最为规范，科沃斯和云鲸还是老一辈电器最喜欢用的热缩膜，不过比起云鲸来科沃斯的电池还是要规整的多。
追觅的电池不仅标称容量达到了6400mAH，而且还采用了很独特的分体式设计，机身左右两边各封装了4节圆柱形锂电池。虽然容量最大，但是在实际的清扫环节中（跑图能力）追觅的效率是略低于石头的，大电池也算是扳回一城。
对于清扫能力的测试，依旧从追觅W10 Pro开始，测试项目很简单，但对于扫地机来说又很残酷，老抽酱油+猫粮颗粒的组合对于一般的机型来说都是非常难以清洁的，到目前为止能够完美一次搞定的机器，只有某个品牌的洗地机产品（可是那是手动的）。
从上图可以看到，追觅的清洁能力还算可以，猫粮有遗漏（3粒）但是不多，拖过的地面有少量的酱油残余，虽然没有完全干净但是还算能接受的范畴。
石头的清洁能力就比追觅强一些了，首先所有的猫粮都被一扫而空，5100Pa的吸力确实不凡。其次它的拖地效果也略好于追觅，虽说仔细看仍然有遗漏，但已经非常轻微了（测试完成后，打扫战场也是让石头完成的）。
测试到科沃斯的时候，没想到作为机皇，它居然又翻车了。不知道是不是双边刷的锅，科沃斯X1对猫粮的打飞非常厉害，从上图可以看到，清扫结束后，几乎有一半的猫粮被遗漏在地面上。而酱油污渍的清洗也不甚满意，残留量甚至比追觅还要大，地面直接是花的，这不该是旗舰级的成绩呀。
最后出场的，自然是我们的垫底小王子云鲸J2啦。考虑到它仅仅2500Pa，还不带滚刷的吸尘能力，猫粮这种大杀器就别难为它了，咱们直接测它最拿手的擦地功能吧。
测试结果嘛，还是拉跨。在它最擅长的擦地能力这个项目上，云鲸J2与科沃斯的清洁能力看起来差不多，都属于“有明显残留”的这个水平线。哎，云鲸你真要努力了，作为国内首款配备自动洗拖布的扫地机，你的老本行都被人超越了这么多。
清洁测试结束之后，四台扫地机器人都回到基站进行了了拖布的清洗。清洗效果见上图。清洗拖布这个环节，一直垫底的云鲸J2终于扳回一分，实属不易。石头和追觅次之，肉眼能看到一点残留的脏污，但是完全可以算是干净的水平。而科沃斯，你上面这小坨黄色的污渍，只能把最后一名留给你了。
小结：在对固体垃圾和液体垃圾的清洁方面，石头再次排名第一，追觅以微弱的劣势处于第二，科沃斯和云鲸并列垫底。续航方面，追觅6400mAH电池最大，石头清扫效率最高，两者综合起来并列第一。拖布清洁度方面云鲸第一，石头和追觅以微弱劣势并列第二，科沃斯垫底。
5 APP体验
写到这个测试项目的时候，老实说内心还是有点抵触的，用过扫地机的朋友其实大概都了解，在APP能力方面，石头和科沃斯是处于绝对碾压那个组别的存在，让追觅与云鲸去比较这个项目，可以说是结果显而易见。
要佐证上面的结论很简单，这是在测试机器到手后，第一次连接APP时的升级记录，石头和科沃斯的工程师对于升级固件还是很勤奋的。至于追觅和云鲸嘛，这几台机子到我家里两周了，还没见过升级提示是啥样的。
科沃斯和石头的地图都支持3D旋转，科沃斯的3D看起来更炫酷一些。不过毕竟石头的研发实力也是不俗，虽说地图不够炫，但它的智能识别功能就比科沃斯强多了，可以自主识别出房间种类、地面类型、室内家具。像上面的这套房子，石头在自主建图成功后对房间的命名完全正确，准确的判断了地面材质是瓷砖或是地板，它对室内家具的识别准确率也达到了60%左右。
追觅与云鲸这两个大厂比较起来就要差点意思了，地图虽然支持自动区分房间，但也仅限于此。而云鲸的地图简直就是初代产品的水平，粗糙的线框图让人怀疑它家的美工都是业余的。
进入到扫地机的设置界面，除了传统的各种吸力设置，擦地频率之外，石头G10S Pro的系统设置可以说是让人眼花缭乱，可以说是这四台机器中设置功能最多，也最为细致的，甚至家中是否有宠物，机身灯光这些小细节都能独立设置。
剩下的三台机器在APP中也可以做一些独特的设定，不过它们加在一起都没有石头一家多，为了节约读者们的时间，一张组合图带过。
小结：这个环节上科沃斯的3D旋转地图更漂亮一些，而石头的APP功能最多（也支持3D旋转），追觅和云鲸的APP没啥特别的亮点。
6 特色功能及可扩展功能大比拼
这次测评的四家扫地机器人企业，它们能够生存到今天，除了机器本身的功能做的非常好之外，每家还有一些独特的绝活，也正是这些小功能的存在，才使得这个行业不那么沉闷。
1 石头G10S Pro的特色功能
沿边清扫调速功能，石头G10S在判断主机正在进行沿边清扫时，会主动提高边刷速度来增强清扫效果，由于机身紧贴墙壁，无需担心边刷打飞垃圾的问题。
智能补光功能，石头G10S Pro在昏暗环境工作时，会智能开启白光补光灯，要知道这个灯并不是为导航准备的，而是为了为了更好的识别避障，并且能拍摄出更加清晰的障碍物图片，因此这个功能不仅其他厂家没有，甚至连石头自己的普通版G10S都没有。
智能拖布抬升技术，这是石头科技的一项老技术了，从T7S系列开始就出现在石头出品的扫地机上，到目前为止，它依旧是石头的独门绝学。有了拖布举升，对地毯的处理就从躲着走变成了随便穿（变身吸力模式清洁地毯），而且在主机回站之后，也可以通过抬升拖布来避免细菌滋生。
2 科沃斯X1 OMNI的特色功能
在X1这款科沃斯的顶级旗舰上，我认为它最为独特的就是这个名叫YIKO的AI语音助手，这货并不是个简单的语音控制机器人，而是类似小爱同学一样的智能AI。因此，通过YIKO不仅可以实现自然语音控制，还能实现很多其他的指令功能，比如问个天气，算个数学题什么的，再继续发展下去，以后可能会出现外事问百度，内事问YIKO的场景了。
配合YIKO工作的，是位于顶置LDS上的这三个全域麦克风。科沃斯X1通过它，可以实现对用户的定位追踪功能，也因为这个功能，科沃斯X1 OMNI在扫地机届第一个实现了“召唤清扫”的功能，这个功能很有趣，当你需要临时清扫局部地面的时候，只需要站在需要清扫的位置，召唤YIKO过来清扫即可。
3 追觅W10 PRO的特色功能
在这次4台机器的横评中，对追觅W10 Pro的看法从一开始的比较轻视，慢慢的变成“哦，还不错”这种态度，主要的原因就是因为这台机器在导航、清洁等等方面表现都非常均衡，稳定。它能够忠实的完成自己的既定清洁任务，也具备除了自动集尘之外的如拖布热风烘干这样的顶级机型才有的功能。
因此，我认为追觅的最大特色，就是两个字“稳定”，如果需要再加两个，那就是“便宜”。
4 云鲸的特色功能
在云鲸扫地机的身上，老实说我只找到了这么一个堪称独特的功能，通过这个开关，云鲸能够关闭机身的悬崖传感器，而靠实力进行越障，这对有比较高的门槛的家庭来说是个福音。不过这个功能也算是个双刃剑，开启后机器会失去安全保障，如果家里存在很高的落差的结构时（比如楼梯），有可能会导致扫地机跌落。
四总结
如果说要在这次横评的四款机器里面选出一款扫地机天花板或者机皇的存在，那它无疑是石头G10S Pro。作为这几款里面上市最晚、功能强大、升级空间最大的旗舰机型，这台机器以它5+2的超强功能，成熟和稳定的导航器件和算法，清洁力出众的声波震动拖布，自动清洁基站技术，全面的APP功能模块......等等技术亮点上都傲视群雄，可以说“别人没有的它有，别人有的它更强”。
如果预算足够，闭着眼睛选它错不了。如果预算没这么多，则可以考虑它的弟弟石头G10S，售价上要低不少，而功能上除了自动识别标记并拍照，以及视频通话功能外，其余常用的核心功能上基本一致。
当然，除了机皇之外，追觅W10 Pro的表现也相当不错，作为四台机器中售价最低的产品，它比较稳定的导航算法，不错的清洁效果和米家平台带来的全屋IOT可控特性都给我留下了深刻的印象，相对较小的机身体积让它在清扫狭窄环境时更具优势。虽然总体性能上不如石头，但是基本上每一项测试都不差，除了不带自动集尘，无自清洁基站以及无选装自动上下水功能外，其他方面没有明显的短板或者bug，对于预算不足的用户来说也不失为一个很不错的选择。
科沃斯X1 OMNI作为去年年底的一记王炸级产品，总体来说只能算一般，排名第三的原因主要还是因为它的售价偏高，表现不够稳定，而且没有自动上下水升级的缺陷也影响了这台机器日后的发展可能。如果厂家能够解决诸如像地毯探测器误报这样的小BUG，算法上更优秀一些，科沃斯X1 OMNI还是能堪称一台优秀的扫地机器人的。
最后，技术更新狂潮下即将被卷上沙滩的云鲸J2，在这次测试中垫底。作为国内首款支持自动洗拖布和自动上下水的扫地机，除了在清洗拖布环节上保住了脸面，别的测试项目上都不忍直视，你真的要努力了，再不拿出点真玩意，估计很快市场上就看不到您啦。
扫地机