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深入了解Java并发AQS的独占锁模式

来源:互联网 收集:自由互联 发布时间:2023-01-30
目录 概述 自定义独占锁例子 核心原理机制 源码解析 成员变量 独占锁获取acquire(int) 独占锁释放release(int) 总结 概述 稍微对并发源码了解的朋友都知道,很多并发工具如ReentrantLock、C
目录
  • 概述
  • 自定义独占锁例子
  • 核心原理机制
  • 源码解析
    • 成员变量
    • 独占锁获取acquire(int)
    • 独占锁释放release(int)
  • 总结

    概述

    稍微对并发源码了解的朋友都知道,很多并发工具如ReentrantLock、CountdownLatch的实现都是依赖AQS, 全称AbstractQueuedSynchronizer。

    AQS是一种提供了原子式管理同步状态、阻塞和唤醒线程功能以及队列模型的简单框架。一般来说,同步工具实现锁的控制分为独占锁和共享锁,而AQS提供了对这两种模式的支持。

    独占锁: 也叫排他锁,即锁只能由一个线程获取,若一个线程获取了锁,则其他想要获取锁的线程只能等待,直到锁被释放。比如说写锁,对于写操作,每次只能由一个线程进行,若多个线程同时进行写操作,将很可能出现线程安全问题,比如jdk中的ReentrantLock。

    共享锁: 锁可以由多个线程同时获取,锁被获取一次,则锁的计数器+1。比较典型的就是读锁,读操作并不会产生副作用,所以可以允许多个线程同时对数据进行读操作,而不会有线程安全问题,当然,前提是这个过程中没有线程在进行写操作,比如ReadWriteLock和CountdownLatch。

    本文重点讲解下AQS对独占锁模式的支持。

    自定义独占锁例子

    首先我们自定义一个非常简单的独占锁同步器demo, 来了解下AQS的使用。

    public class ExclusiveLock implements Lock {
    
        // 同步器,继承自AQS
        private static class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer {
    
            // 重写获取锁的方式
            @Override
            protected boolean tryAcquire(int acquires) {
                assert acquires == 1;
                // cas的方式抢锁
                if(compareAndSetState(0, 1)) {
                    // 设置抢占锁的线程为当前线程
                    setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
                    return true;
                }
                return false;
            }
    
            @Override
            protected boolean tryRelease(int releases) {
                assert releases == 1;
    
                if (getState() == 0) {
                    throw new IllegalMonitorStateException();
                };
                //设置抢占锁的线程为null
                setExclusiveOwnerThread(null);
                // 释放锁
                setState(0);
                return true;
            }
        }
    
        private final Sync sync = new Sync();
    
        @Override
        public void lock() {
            sync.acquire(1);
        }
    
        @Override
        public void unlock() {
            sync.release(1);
        }
    
        @Override
        public void lockInterruptibly() throws InterruptedException {
            sync.acquireInterruptibly(1);
        }
    
        @Override
        public boolean tryLock() {
            return sync.tryAcquire(1);
        }
    
        @Override
        public boolean tryLock(long time, TimeUnit unit) throws InterruptedException {
            return sync.tryAcquireNanos(1, unit.toNanos(time));
        }
        
        @Override
        public Condition newCondition() {
            return null;
        }
    }

    这里是一个不可重入独占锁类,它使用值0表示未锁定状态,使用值1表示锁定状态。

    验证:

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
            ExclusiveLock exclusiveLock = new ExclusiveLock();
    
    
            new Thread(() -> {
                try {
                    exclusiveLock.lock();
                    System.out.println("thread1 get lock");
                    Thread.sleep(1000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                } finally {
                    exclusiveLock.unlock();
                    System.out.println("thread1 release lock");
                }
    
            }).start();
    
            new Thread(() -> {
                try {
                    exclusiveLock.lock();
                    System.out.println("thread2 get lock");
                    Thread.sleep(1000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                } finally {
                    exclusiveLock.unlock();
                    System.out.println("thread2 release lock");
                }
    
            }).start();
    
            Thread.currentThread().join();
        }

    这样一个很简单的独占锁同步器就实现了,下面我们了解下它的核心机制。

    核心原理机制

    如果让你设计一个独占锁你要考虑哪些方面呢?

    • 线程如何表示抢占锁资源成功呢?是不是可以个状态state标记,state=1表示有线程持有锁,其他线程等待。
    • 其他抢锁失败的线程维护在哪里呢?是不是要引入一个队列维护获取锁失败的线程队列?
    • 那如何让线程实现阻塞呢?还记得LockSupport.park和unpark可以实现线程的阻塞和唤醒吗?

    这些问题我们可以再AQS的数据结构和源码中统一找到答案。

    AQS内部维护了一个volatile int state(代表共享资源)和一个FIFO线程等待队列(多线程争用资源被阻塞时会进入此队列)。

    以上面个的例子为例,state初始化为0,表示未锁定状态。A线程lock()时,会调用AQS的acquire方法,acquire会调用子类重写的tryAcquire()方法,通过cas的方式抢占锁。此后,其他线程再tryAcquire()时就会失败,进入到CLH队列中,直到A线程unlock()即释放锁为止,即将state还原为0,其它线程才有机会获取该锁。

    AQS作为一个抽象方法,提供了加锁、和释放锁的框架,这里采用的模板方模式,在上面中提到的tryAcquiretryRelease就是和独占模式相关的模板方法,其他的模板方法和共享锁模式或者Condition相关,本文不展开讨论。

    方法名描述protected boolean tryAcquire(int arg)独占方式。arg为获取锁的次数,尝试获取资源,成功则返回True,失败则返回False。protected boolean tryRelease(int arg)独占方式。arg为释放锁的次数,尝试释放资源,成功则返回True,失败则返回False。

    源码解析

    上图是AQS的类结构图,其中标红部分是组成AQS的重要成员变量。

    成员变量

    state共享变量

    AQS中里一个很重要的字段state,表示同步状态,是由volatile修饰的,用于展示当前临界资源的获锁情况。通过getState(),setState(),compareAndSetState()三个方法进行维护。

    关于state的几个要点:

    • 使用volatile修饰,保证多线程间的可见性。
    • getState()、setState()、compareAndSetState()使用final修饰,限制子类不能对其重写。
    • compareAndSetState()采用乐观锁思想的CAS算法,保证原子性操作。

    CLH队列(FIFO队列)

    AQS里另一个重要的概念就是CLH队列,它是一个双向链表队列,其内部由head和tail分别记录头结点和尾结点,队列的元素类型是Node。

    private transient volatile Node head;
    private transient volatile Node tail;
    

    Node的结构如下:

    static final class Node {
        //共享模式下的等待标记
        static final Node SHARED = new Node();
        //独占模式下的等待标记
        static final Node EXCLUSIVE = null;
        //表示当前结点已取消调度。当timeout或被中断(响应中断的情况下),会触发变更为此状态,进入该状态后的结点将不会再变化。
        static final int CANCELLED =  1;
        //表示后继结点在等待当前结点唤醒。后继结点入队时,会将前继结点的状态更新为SIGNAL。
        static final int SIGNAL    = -1;
        //表示结点等待在Condition上,当其他线程调用了Condition的signal()方法后,CONDITION状态的结点将从等待队列转移到同步队列中,等待获取同步锁。
        static final int CONDITION = -2;
        //共享模式下,前继结点不仅会唤醒其后继结点,同时也可能会唤醒后继的后继结点。
        static final int PROPAGATE = -3;
        //状态,包括上面的四种状态值,初始值为0,一般是节点的初始状态
        volatile int waitStatus;
        //上一个节点的引用
        volatile Node prev;
        //下一个节点的引用
        volatile Node next;
        //保存在当前节点的线程引用
        volatile Thread thread;
        //condition队列的后续节点
        Node nextWaiter;
    }

    注意,waitSstatus负值表示结点处于有效等待状态,而正值表示结点已被取消。所以源码中很多地方用>0、<0来判断结点的状态是否正常。

    exclusiveOwnerThread

    AQS通过继承AbstractOwnableSynchronizer类,拥有的属性。表示独占模式下同步器持有的线程。

    独占锁获取acquire(int)

    acquire(int)是独占模式下线程获取共享资源的入口方法。

    public final void acquire(int arg) {
        if (!tryAcquire(arg) &&
            acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
            selfInterrupt();
    }

    方法的整体流程如下:

    • tryAcquire()尝试直接去获取资源,如果成功则直接返回。
    • 如果失败则调用addWaiter()方法把当前线程包装成Node(状态为EXCLUSIVE,标记为独占模式)插入到CLH队列末尾。
    • acquireQueued()方法使线程阻塞在等待队列中获取资源,一直获取到资源后才返回,如果在整个等待过程中被中断过,则返回true,否则返回false。
    • 线程在等待过程中被中断过,它是不响应的。只有线程获取到资源后,acquireQueued返回true,响应中断。

    tryAcquire(int)

    此方法尝试去获取独占资源。如果获取成功,则直接返回true,否则直接返回false。

    //直接抛出异常,这是由子类进行实现的方法,体现了模板模式的思想
    protected boolean tryAcquire(int arg) {
        throw new UnsupportedOperationException();
    }

    AQS只是一个框架,具体资源的获取/释放方式交由自定义同步器去实现,比如公平锁有公平锁的获取方式,非公平锁有非公平锁的获取方式。

    addWaiter(Node)

    此方法用于将当前线程加入到等待队列的队尾。

    // 将线程封装成一个节点,放入同步队列的尾部
    private Node addWaiter(Node mode) {
        // 当前线程封装成同步队列的一个节点Node
        Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
        // 这个节点需要插入到原尾节点的后面,所以我们在这里先记下原来的尾节点
        Node pred = tail;
        // 判断尾节点是否为空,若为空表示队列中还没有节点,则不执行以下步骤
        if (pred != null) {
            // 记录新节点的前一个节点为原尾节点
            node.prev = pred;
            // 将新节点设置为新尾节点,使用CAS操作保证了原子性
            if (compareAndSetTail(pred, node)) {
                // 若设置成功,则让原来的尾节点的next指向新尾节点
                pred.next = node;
                return node;
            }
        }
        // 若以上操作失败,则调用enq方法继续尝试(enq方法见下面)
        enq(node);
        return node;
    }
    
    private Node enq(final Node node) {
        // 使用死循环不断尝试
        for (;;) {
            // 记录原尾节点
            Node t = tail;
            // 若原尾节点为空,则必须先初始化同步队列,初始化之后,下一次循环会将新节点加入队列
            if (t == null) { 
                // 使用CAS设置创建一个默认的节点作为首届点
                if (compareAndSetHead(new Node()))
                    // 首尾指向同一个节点
                    tail = head;
            } else {
                // 以下操作与addWaiter方法中的if语句块内一致
                node.prev = t;
                if (compareAndSetTail(t, node)) {
                    t.next = node;
                    return t;
                }
            }
        }
    }

    它的执行过程大致可以总结为:将新线程封装成一个节点,加入到同步队列的尾部,若同步队列为空,则先在其中加入一个默认的节点,再进行加入;若加入失败,则使用死循环(也叫自旋)不断尝试,直到成功为止。

    acquireQueued(Node, int)

    通过tryAcquire()和addWaiter(),该线程获取资源失败,已经被放入等待队列尾部了。接下来要干嘛呢?

    进入等待状态休息,直到其他线程彻底释放资源后唤醒自己,自己再拿到资源,然后就可以去干自己想干的事了。可以想象成医院排队拿号,在等待队列中排队拿号(中间没其它事干可以休息),直到拿到号后再返回。

    final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
        //标记是否成功拿到资源
        boolean failed = true;
        try {
            //标记等待过程中是否被中断过
            boolean interrupted = false;
    
            //“自旋”!
            for (;;) {
                //拿到前驱
                final Node p = node.predecessor();
                //如果前驱是head,即该结点已成老二,那么便有资格去尝试获取资源(可能是老大释放完资源唤醒自己的,当然也可能被interrupt了)。
                if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                    //拿到资源后,将head指向该结点。所以head所指的标杆结点,就是当前获取到资源的那个结点或null。
                    setHead(node);
                    // setHead中node.prev已置为null,此处再将head.next置为null,就是为了方便GC回收以前的head结点。也就意味着之前拿完资源的结点出队了!
                    p.next = null; 
                     // 成功获取资源
                    failed = false;
                    //返回等待过程中是否被中断过
                    return interrupted;
                }
    
                //如果自己可以休息了,就通过park()进入waiting状态,直到被unpark()。
                // 如果不可中断的情况下被中断了,那么会从park()中醒过来,发现拿不到资源,从而继续进入park()等待。
                if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                    parkAndCheckInterrupt())
                    //如果等待过程中被中断过,哪怕只有那么一次,就将interrupted标记为true
                    interrupted = true;
            }
        } finally {
            if (failed)
                 // 如果等待过程中没有成功获取资源(如timeout,或者可中断的情况下被中断了),那么取消结点在队列中的等待。
                cancelAcquire(node);
        }
    }

    小结一下:让线程在同步队列中阻塞,直到它成为头节点的下一个节点,被头节点对应的线程唤醒,然后开始获取锁,若获取成功才会从方法中返回。这个方法会返回一个boolean值,表示这个正在同步队列中的线程是否被中断。

    shouldParkAfterFailedAcquire()

    此方法主要用于检查状态,看看自己是否真的可以去休息了。

    private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
        //拿到前驱的状态
        int ws = pred.waitStatus;
        if (ws == Node.SIGNAL)
            //如果已经告诉前驱拿完号后通知自己一下,那就可以安心休息了
            return true;
        if (ws > 0) {
            /*
             * 如果前驱放弃了,那就一直往前找,直到找到最近一个正常等待的状态,并排在它的后边。
             * 注意:那些放弃的结点,由于被自己“加塞”到它们前边,它们相当于形成一个无引用链,稍后就会被保安大叔赶走了(GC回收)!
             */
            do {
                node.prev = pred = pred.prev;
            } while (pred.waitStatus > 0);
            pred.next = node;
        } else {
             //如果前驱正常,那就把前驱的状态设置成SIGNAL,告诉它拿完号后通知自己一下。有可能失败,人家说不定刚刚释放完呢!
            compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
        }
        return false;
    }

    整个流程中,如果前驱结点的状态不是SIGNAL,那么自己就不能安心去休息,需要去找个安心的休息点,同时可以再尝试下看有没有机会轮到自己拿号。

    parkAndCheckInterrupt()

    这个方法是真正实现线程阻塞,休息的地方。

    private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
        // 调用park()使线程进入waiting状态
        LockSupport.park(this);
        //调用park()使线程进入waiting状态
        return Thread.interrupted();
    }

    park()会让当前线程进入waiting状态。在此状态下,有两种途径可以唤醒该线程:1)被unpark();2)被interrupt()。

    selfInterrupt()

    static void selfInterrupt() {
            Thread.currentThread().interrupt();
        }

    中断线程,设置线程的中断位true。因为parkAndCheckInterrupt方法中的Thread.interrupted()会清楚中断标记,需要在selfInterrupt方法中将中断补上。

    整个流程可以用下面一个图来说明。

    独占锁释放release(int)

    release(int)是独占模式下线程释放共享资源的入口。它会释放指定量的资源,如果彻底释放了(即state=0),它会唤醒等待队列里的其他线程来获取资源。

    public final boolean release(int arg) {
    	// 上边自定义的tryRelease如果返回true,说明该锁没有被任何线程持有
    	if (tryRelease(arg)) {
    		// 获取头结点
    		Node h = head;
    		// 头结点不为空并且头结点的waitStatus不是初始化节点情况,解除线程挂起状态
    		if (h != null && h.waitStatus != 0)
    			unparkSuccessor(h);
    		return true;
    	}
    	return false;
    }

    这里的判断条件为什么是h != null && h.waitStatus != 0?

    • h == null Head还没初始化。初始情况下,head == null,第一个节点入队,Head会被初始化一个虚拟节点。所以说,这里如果还没来得及入队,就会出现head == null 的情况。
    • h != null && waitStatus == 0 表明后继节点对应的线程仍在运行中,不需要唤醒。
    • h != null && waitStatus < 0 表明后继节点可能被阻塞了,需要唤醒。

    tryRelease(int)

    tryRelease是一个模板方法,由子类实现,定义释放锁的逻辑。

    protected boolean tryRelease(int arg) {
        throw new UnsupportedOperationException();
    }

    因为这是独占模式,该线程来释放资源,那么它肯定已经拿到独占资源了,直接减掉相应量的资源即可(state-=arg),也不需要考虑线程安全的问题。但要注意它的返回值,上面已经提到了,release()是根据tryRelease()的返回值来判断该线程是否已经完成释放掉资源了!所以自义定同步器在实现时,如果已经彻底释放资源(state=0),要返回true,否则返回false。

    unparkSuccessor(Node)

    private void unparkSuccessor(Node node) {
    	// 获取头结点waitStatus
    	int ws = node.waitStatus;
    	if (ws < 0)
    		compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);
    	// 获取当前节点的下一个节点
    	Node s = node.next;
    	// 如果下个节点是null或者下个节点被cancelled,就找到队列最开始的非cancelled的节点
    	if (s == null || s.waitStatus > 0) {
    		s = null;
    		// 就从尾部节点开始找,到队首,找到队列第一个waitStatus<0的节点。
    		for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
    			if (t.waitStatus <= 0)
    				s = t;
    	}
    	// 如果当前节点的下个节点不为空,而且状态<=0,就把当前节点unpark
    	if (s != null)
    		LockSupport.unpark(s.thread);
    }

    为什么要从后往前找第一个非Cancelled的节点呢?

    之前的addWaiter方法:

    private Node addWaiter(Node mode) {
    	Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
    	// Try the fast path of enq; backup to full enq on failure
    	Node pred = tail;
    	if (pred != null) {
    		node.prev = pred;
    		if (compareAndSetTail(pred, node)) {
    			pred.next = node;
    			return node;
    		}
    	}
    	enq(node);
    	return node;
    }

    我们从这里可以看到,节点入队并不是原子操作,也就是说,node.prev = pred; compareAndSetTail(pred, node) 这两个地方可以看作Tail入队的原子操作,但是此时pred.next = node;还没执行,如果这个时候执行了unparkSuccessor方法,就没办法从前往后找了,所以需要从后往前找。还有一点原因,在产生CANCELLED状态节点的时候,先断开的是Next指针,Prev指针并未断开,因此也是必须要从后往前遍历才能够遍历完全部的Node。

    综上所述,如果是从前往后找,由于极端情况下入队的非原子操作和CANCELLED节点产生过程中断开Next指针的操作,可能会导致无法遍历所有的节点。所以,唤醒对应的线程后,对应的线程就会继续往下执行。

    总结

    本文主要讲解了AQS的独占模式,最关键的是acquire()和release这两个和独占息息相关的方法,同时通过一个自定义简单的demo帮助大家深入浅出的理解,其实AQS的功能不限于此,内容很多,这里就先分享一个最基础独占锁的原理,希望对大家有帮助。

    以上就是深入了解Java并发AQS的独占锁模式的详细内容,更多关于Java并发AQS独占锁模式的资料请关注自由互联其它相关文章!

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