PTZCmd实现背景
上一篇blog“Android平台GB28181设备接入模块之球机/云台控制探究”谈到，Android平台做国标GB28181设备接入端的时候，PTZ控制要不要处理？如果处理，难度大不大？
首先说要不要处理：如果只是做执法记录仪相关，Android终端作为数据采集模块，一般不具备云台上下、左右指令控制能力，但有一点，镜头的变倍（Zoom），如果有诉求的话，还是有技术必要性，特别是国标平台终端，对前端设备细节感兴趣的时候，可以通过Zoom In、Zoom Out来调整Android GB28181设备接入终端，实现摄像头的变焦。
其次，我们说一下技术实现难度：需要明确的一点是，目标设备不发送应答命令，所以实现起来，对我们已经有扩展性非常好的技术框架来说，难度不太大，如果从头实现，相对麻烦一些。
PTZ指令我们之前有提到过，如下图所示，Bit5和 Bit4不应同时为1，Bit3和 Bit2不应同时为1；Bit1和 Bit0不应同 时为1。镜头变倍指令、云台上下指令、云台左右指令三者可以组合。
技术实现细节
GB28181的云台控制命令，对Android平台设备接入端来说，难度不大，只需要把相应的云台控制命令字段回调到上层，上层做个解析，然后进行相应的命令控制即可。
让我们先来看看，国标平台侧发过来的控制消息：
MESSAGE sip:34020000001380000001@3402000000 SIP/2.0Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.6:15060;rport;branch=z9hG4bK623469675From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=119469675To: <sip:34020000001380000001@3402000000>Call-ID: 696469675CSeq: 342 MESSAGEContent-Type: Application/MANSCDP+xmlMax-Forwards: 70User-Agent: GB28181 AgentContent-Length: 267<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?><Control> <CmdType>DeviceControl</CmdType> <SN>204469675</SN> <DeviceID>34020000001380000001</DeviceID> <PTZCmd>A50F0110000010D5</PTZCmd> <Info> <ControlPriority>5</ControlPriority> </Info></Control>由于PTZCmd无需发送应答命令，只需要回复200 OK即可：
SIP/2.0 200 OKCSeq: 342 MESSAGECall-ID: 696469675From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=119469675To: <sip:34020000001380000001@3402000000>Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.6:15060;rport=15060;branch=z9hG4bK623469675;received=192.168.1.6Content-Length: 0针对PTZ命令回调，大牛直播SDK的处理如下：
@Override public void ntsOnDeviceControlPTZCmd(String deviceId, String typeValue) { handler_.postDelayed(new Runnable() { @Override public void run() { Log.i(TAG, "DaniuSDK ntsOnDeviceControlPTZCmd device_id:" + device_id_ + " PTZType:" + ptz_type_); if (null == ptz_type_) return; ptz_type_ = ptz_type_.trim(); if (ptz_type_.length() != 16) return; int instruction = hexStringToInt(ptz_type_.substring(6, 8)); int combination_code2 = hexStringToInt(ptz_type_.substring(12, 14)); if ((instruction & 0xc0) == 0 ) { if ((instruction & 0x20) != 0) { // Zoom Out int zoom_speed = getZoomSpeed(combination_code2); Log.i(TAG, "ntsOnDeviceControlPTZCmd device_id:" + device_id_ + " PTZType:" + ptz_type_ + " Zoom Out, speed:" +zoom_speed); cameraZoom(true, zoom_speed); } else if ((instruction & 0x10) != 0) { // Zoom In int zoom_speed = getZoomSpeed(combination_code2); Log.i(TAG, "ntsOnDeviceControlPTZCmd device_id:" + device_id_ + " PTZType:" + ptz_type_ + " Zoom In, speed:" +zoom_speed); cameraZoom(false, zoom_speed); } } } private String device_id_; private String ptz_type_; public Runnable set(String device_id, String ptz_type) { this.device_id_ = device_id; this.ptz_type_ = ptz_type; return this; } }.set(deviceId, typeValue),0); }PTZ命令的解析非常简单，只需要针对字段按照相关规范解出来即可，获取到zoom in，zoom out和zoom speed后，直接调用cameraZoom()实现针对Android摄像头变焦即可。
总结
国标平台侧通过PTZ指令，特别是针对Android的国标接入终端，实现摄像头的实时变焦，实际场景下，非常实用，特别是，如果Android平台国标设备接入端，对接有可以云台控制的RTSP摄像头，做PTZ指令的二次转发操作，也非常方便。