一、简介
openGauss存储引擎是可插拔、自组装的，支持多个存储引擎来满足不同场景的业务诉求，目前支持行存储引擎、列存储引擎和内存引擎。
早期计算机程序通过文件系统管理数据，到了20世纪60年代这种方式就开始不能满足数据管理要求了，用户逐渐对数据并发写入的完整性、高效检索提出更高的要求。由于机械磁盘的随机读写性能问题，从20世纪80年代开始，大多数数据库一直在围绕着减少随机读写磁盘进行设计。主要思路是把对数据页面的随机写盘转化为对WAL（Write Ahead Log，预写式日志）日志的顺序写盘，WAL日志持久化完成，事务就算提交成功，数据页面异步刷盘。但是随着内存容量变大、保电内存、非易失性内存的发展，以及SSD技术逐渐的成熟，IO性能极大提高，经历了几十年发展的存储引擎需要调整架构来发挥SSD的性能和充分利用大内存计算的优势。随着互联网、移动互联网的发展，数据量剧增，业务场景多样化，一套固定不变的存储引擎不可能满足所有应用场景的诉求。因此现在的DBMS需要设计支持多种存储引擎，根据业务场景来选择合适的存储模型。
1、数据库存储引擎要解决的问题
- 存储的数据必须要保证ACID：原子性、一致性、隔离性、持久性。
- 高并发读写，高性能。
- 数据高效存储和检索能力。
2、openGauss存储引擎概述
openGauss整个系统设计支持多个存储引擎来满足不同场景的业务诉求。当前openGauss存储引擎有以下3种：
行存储引擎。主要面向OLTP（Online Transaction Processing，在线交易处理）场景设计，例如订货发货，银行交易系统。
列存储引擎。主要面向OLAP（Online Analytical Processing，联机分析处理）场景设计，例如数据统计报表分析。
内存引擎。主要面向极致性能场景设计，例如银行风控场景。
创建表的时候可以指定行存储引擎、列存引擎的表、内存引擎的表，支持一个事务里包含对3种引擎表的DML（Data Manipulation Language，
数据操作语言）操作，可以保证事务ACID性质。
1） storage源码组织
storage源码目录为：/src/gausskernel/storage。storage源码文件如表1所示。
表1 storage源码文件
storage storage源码文件
access 基础行存储引擎方法cbtree、hash、heap、index、…
buffer 缓冲区
freespace 空闲空间管理
ipc 进程内交互
large_object 大对象处理
remote 远程读
replication 复制备份
smgr 存储管理
cmgr 公共缓存方法
cstore 列存储引擎
dfs 分布式文件系统
file 文件类
lmgr 锁管理
mot 内存引擎
page 数据页
3、行存储引擎
openGauss的行存储引擎设计上支持MVCC（Multi-Version Concurrency Control，多版本并发控制），采用集中式垃圾版本回收机制，可以提供OLTP业务系统的高并发读写要求。支持存储计算分离架构，存储层异步回放日志。如图1所示。
行存储引擎的关键技术有：
基于CSN（Commit Sequence Number，待提交事务的序列号，它是一个64位递增无符号数）的MVCC并发控制机制，集中式垃圾数据清理。
并行刷日志，并行恢复。传统数据库一般都采用串行刷日志的设计，因为日志有顺序依赖关系，例如一个是事务产生的redo/undo log是有前后依赖关
系的。openGauss的日志系统采用多个logwriter线程并行写的机制，充分发挥SSD的多通道IO能力。
基于大内存设计的Buffer manager。
4、列存储引擎
传统行存储数据压缩率低，必须按行读取，即使读取一列也必须读取整行。openGauss创建表的时候，可以指定行存储还是列存储。列存储表也支持DML操作，也支持MVCC。列存储架构如图2所示。
列存储引擎有以下优势：
列的数据特征比较相似，适合压缩，压缩比很高。
当表列的个数比较多，但是访问的列个数比较少时，列存可以按需读取列数据，大大减少不必要的读IO，提高查询性能。
基于列批量数据Vector（向量）的运算，CPU的cache命中率比较高，性能比较好。列存储引擎更适合OLAP大数据统计分析的场景。
1） 列存储源码组织
列存储源码目录为：/src/gausskernel/storage/cstore。列存储源码文件如表2所示。
表2 列存储源码文件
cstore 列存储源码文件
compression 数据压缩与解压
cstore_allocspace 空间分配
cstore_am 列存储公共API
cstore_***_func 支持函数
cstore_psort 列内排序
cu 数据压缩单元
cucache_mgr 缓存管理器
custorage 持久化存储
cstore_delete 删除方法
cstore_update 更新方法
cstore_vector 缓冲区实现
cstore_rewrite SQL重写
cstore_insert 插入方法
cstore_mem_alloc 内存分配
5、内存引擎
openGauss引入了MOT（Memory-Optimized Table，内存优化表）存储引擎，它是一种事务性行存储，针对多核和大内存服务器进行了优化。MOT是openGauss数据库出色的生产级特性（Beta版本），它为事务性工作负载提供更高的性能。MOT完全支持ACID特性，并包括严格的持久性和高可用性支持。企业可以在关键任务、性能敏感的在线事务处理（OLTP）中使用MOT，以实现高性能、高吞吐、可预测低延迟以及多核服务器的高利用率。MOT尤其适合在多路和多核处理器的现代服务器上运行，例如基于ARM（Advanced RISC Machine，高级精简指令集计算机器）/鲲鹏处理器的华为TaiShan服务器，以及基于x86的戴尔或类似服务器。MOT存储引擎如图3所示。
MOT与基于磁盘的普通表并排创建。MOT的有效设计实现了几乎完全的SQL覆盖，并且支持完整的数据库功能集，如存储过程和自定义函数。通过完全存、
储在内存中的数据和索引、非统一内存访问感知（NUMA-aware）设计、消除锁和锁存争用的算法以及查询原生编译，MOT可提供更快的数据访问和更高
效的事务执行。MOT有效的几乎无锁的设计和高度调优的实现，使其在多核服务器上实现了卓越的近线性吞吐量扩展。
MOT的高性能（查询和事务延迟）、高可扩展性（吞吐量和并发量）等特点，在某些情况下低成本（高资源利用率）方面拥有显著优势。
低延迟（Low Latency）：提供快速的查询和事务响应时间。
高吞吐量（High Throughput）：支持峰值和持续高用户并发。
高资源利用率（High Resource Utilization）：充分利用硬件。
MOT的关键技术如下：
内存优化数据结构：以实现高并发吞吐量和可预测的低延迟为目标，所有数据和索引都在内存中，不使用中间页缓冲区，并使用持续时间最短的锁。数
据结构和所有算法都是专门为内存设计而优化的。
免锁事务管理：MOT在保证严格一致性和数据完整性的前提下，采用乐观的策略实现高并发和高吞吐。在事务过程中，MOT不会对正在更新的数据行的任
何版本加锁，从而大大降低了一些大内存系统中的争用。
免锁索引：由于内存表的数据和索引完全存储在内存中，因此拥有一个高效的索引数据结构和算法非常重要。MOT索引机制基于领域前沿的树结构
Masstree，一种用于多核系统的快速和可扩展的键值（Key Value，KV）存储索引，以B+树的Trie实现。通过这种方式，高并发
工作负载在多核服务器上可以获得卓越的性能。同时MOT应用了各种先进的技术以优化性能，如优化锁方法、高速缓存感知和内存预取。
NUMA-aware的内存管理：MOT内存访问的设计支持非统一内存访问（NUMA，Non-Uniform Memory Access）感知。NUMA-aware算法增强了内存中
数据布局的性能，使线程访问物理上连接到线程运行的核心的内存。这是由内存控制器处理的，不需要通过使用互连（如英特尔
QPI（Quick Path Interconnect，快速路径互连））进行额外的跳转。MOT的智能内存控制模块，为各种内存对象预先分配了
内存池，提高了性能、减少了锁、保证了稳定性。
高效持久性：日志和检查点是实现磁盘持久化的关键能力，也是ACID的关键要求之一。目前所有的磁盘（包括SSD和NVMe（Non-Volatile Memory
express，非易失性高速传输总线））都明显慢于内存，因此持久化是基于内存数据库引擎的瓶颈。作为一个基于内存的存储引擎，
MOT的持久化设计必须实现各种各样的算法优化，以确保持久化的同时还能达到设计时的速度和吞吐量目标。
高SQL覆盖率和功能集：MOT通过扩展的openGauss外部数据封装（Foreign Data Wrapper，FDW）以及索引，几乎支持完整的SQL范围，包括存储过
程、用户定义函数和系统函数调用。
使用PREPARE语句的查询原生编译：通过使用PREPARE客户端命令，可以以交互方式执行查询和事务语句。这些命令已被预编译成原生执行格式，也称
为Code-Gen或即时（Just-in-Time，JIT）编译。这样可以实现平均30%的性能提升。
MOT和openGauss数据库的无缝集成：MOT是一个高性能的面向内存优化的存储引擎，已集成在openGauss软件包中。MOT的主内存引擎和基于磁盘的存
储引擎并存，以支持多种应用场景，同时在内部重用数据库辅助服务，如WAL重做日志、复制、检查点和恢复高可用性等。
1） 内存引擎源码组织
内存引擎源码目录为：/src/gausskernel/storage/mot。内存引擎源码文件如表3所示。
表3 内存引擎源码文件
mot 内存引擎源码文件
concurrency_control 并发控制管理
infra 辅助与配置函数
memory 内存数据管理
storage 持久化存储
system 全局控制API
utils 日志等通用方法