本文编辑:@调皮连续波,保持关注调皮哥,获得更多雷达学习资料和建议!
大家好,我是调皮哥,今天继续给大家分享干货,助力大家轻松、快乐、有方向地学习雷达。
依据不同的传感器,雷达通常有三种类型,即激光雷达(Lidar)、超声波雷达(Sonar)、电磁波雷达(Radar),一般“雷达”是指电磁波雷达,而其余两个均要带传感器的类型,本文所讨论的“雷达”是电磁波雷达。
本文将总结关于“雷达学习”方面的所有资料,包含:理论学习、算法仿真、软件实现、论坛与交流空间等一切雷达以及与雷达有关的资料。
一、雷达理论
1、雷达学习教程
(1)雷达教程(Radartutorial)
访问网址:https://www.radartutorial.eu
外国人做的雷达教程网站,是纯英文网站,中文版的还在更新中,英文阅读不习惯的读者可以借助浏览器的翻译软件进行翻译。这个网站的内容比较简单,适合于雷达初学者入门,初步了解雷达系统的相关概念即可。网站还提供了PDF版本,大家可以自己上去下载。
下面是部分内容的标题(浏览器翻译的内容,可能存在不合适的地方)。
该网站的内容采用了很多GIF动图,十分生动地阐述雷达系统的原理,尽可能地帮助读者理解和学习雷达。不过,该教程其实不太适合有针对性的雷达开发,比如你现在正要采用NXP或者TI的雷达芯片研究自己的项目,那么你就应该去看雷达芯片生产商提供的学习资料和培训课程,这样是最高效,也是最为直接的路径。
不然,看完“雷达教程”这个文档或者其他的雷达入门书籍也会感到十分困惑,甚至不知所云。其实,我也有想做一个类似于“雷达教程”这样的学习资料的想法,尤其是针对目前发展十分迅速的FMCW毫米波雷达,不过就是个人能力以及时间有限。
(2)雷达自媒体
互联网上存在一些无私奉献的博主,不断输出自己对雷达的理解和见解,和大家共同分享。知识分享和技术分享是一件十分值得鼓励的事情,希望以后会继续保持这份初心。
CSDN:lightninghenry、XXXXiaojie、雷达说3位博主,在解析TI毫米波雷达方面,3位博主贡献了优秀的内容,提供给大家学习。
知乎:叶融茶归、qwe14789cn、风吹草地见牛羊、过路人、调皮连续波。
公众号:雷达学报(含:雷达学报编辑部)、中国雷达行业协会、雷达科学与技术、电子信息学报、雷达通信电子战、雷达说、雷达信号处理MATLAB(知乎:过路人)、凡知杂货铺(知乎:叶融茶归)、调皮连续波。
2、雷达学习视频
(1)雷达原理-魏青(雷达原理视频课 | 西安电子科技大学 魏青)
(2)调皮连续波:学习资料 | TI毫米波雷达学习网站汇总(雷达初学者必须要知道)
(3)《雷达学报》微信视频号直播讲座
雷达学报是国内雷达领域最具学术性的平台,每隔一段时间都会直播学术讲座。
(4)(英文字幕)MIT雷达系统导论(B站:https://www.bilibili.com/video/av331447834/)
(5)MATLAB雷达原理讲解(MATLAB提供的雷达工具箱(Radar Toolbox) | 用于快速设计、仿真和测试多功能雷达系统)
3、雷达论文检索
(1)知网检索
关于雷达某一个方向的研究现状,或者是雷达某一原理都可以直接上知网检索相关的论文。比起百度,知网检索的论文资料更具权威性。
这里顺便说一下,很多人其实应该掌握检索资料的能力,遇到什么问题,首先应该是百度,自己想想办法查找资料解决,而不是咨询别人,形成“拿来主义”的习惯。只有当自己苦苦寻找无果之后,才问别人,这样才是研究。
除了知网外,其他数据库都可以检索,这里只是举一个简单的例子。
(2)SCI-hub
论文下载不了的时候,用这个方法,懂的都懂,访问网址:https://www.scihub.net.cn/sci-hub/
(3)雷达学术期刊检索
方便于某些读者不了解雷达相应的期刊,雷达学报总结了雷达领域的期刊,原文链接为:雷达领域SCI期刊最新影响因子
(4)Github
Zhou YI大佬收集的雷达相关资料:(https://github.com/ZHOUYI1023/awesome-radar-perception)。
4、雷达书籍
(1)雷达开源资料库
调皮哥总结的【雷达开源资料库】初版,另外新版目前正在更新中,准备好了会直接发出,敬请关注。
(2)其他:其他地方也存在很多书籍,这里就不举例了。当你需要什么的时候可以在【雷达群】里直接说,如果其他人有的话,可以直接分享给你。不过应该提前在上面的【雷达开源资料库】中检查一下有没有。
二、算法仿真
1、雷达书籍中的仿真代码
详情请见“雷达书籍”中的相关书籍。
2、雷达算法开源代码
下面这些有的是免费开源的,有的是需要会员的,不过价格都还比较公道。
(1)Github
调皮哥个人建议诸位读者多上这两个开源网站学习,无论是代码还是论文,甚至是研究成果的技术文章,都有很多资料可以学习。其实自己通过自己的需求去检索相关的内容,可以快速获得自己想要的东西,不需要再询问别人了。
(2)虫虫源码
(3)PUDN
(4)CSDN
虽然有些不如人意,但也有一些资料可以用来学习。
(5)freesourcecode.net(http://freesourcecode.net/)
该网站具有诸多信号处理算法的开源MATLAB代码。
(6)MATLAB在线(专业的matlab资源下载站)
三、软件实现
DSP实现、FPGA实现、ARM实现。
软件实现的资料就要针对某一款硬件来寻找了,比如你用Xilinx的板子,那你就去找他们的资料。
雷达的上层是算法、中层是算法的软件实现、底层是硬件电路。这个可以衍生四大职位,第一个是FPGA工程师,第二个是嵌入式工程师,第三个是雷达算法工程师、第四个是硬件电路工程师。虽然其中三个是做雷达的相关实现,但是也可以转行做其他的方向,比如FPGA可以转IC。这就是我说过的,做雷达不一定要找雷达的工作。
四、雷达论坛与交流空间
1.雷达学报
雷达学报是国内雷达领域最专业的学术论坛网站,除了论坛网站之外,雷达学报还开办了微信视频号学术讲堂,分享最先进的雷达技术。同时,雷达学报还提供了很多雷达数据集、科普文章等资料。
2.中国雷达行业协会
中国雷达行业科学技术委员会首批委员,雷达领域最牛的人物:
中国雷达行业协会下属还有《现代雷达》、《中国雷达》等期刊。
3.电子发烧友-雷达论坛
4.毫米波雷达 - 毫米波&亚毫米波 - 微波射频网
5.雷达的分类及雷达信号处理详解-射频/微波-与非网
67.科创 - 发展科技爱好,倡导科学理性
7.TI E2E support forums
TI毫米波雷达e2e论坛,有关于雷达的问题可以在上面发问。
end~
好了本期的分享就到这里,感谢阅读,如果对你有所帮助,请帮我点个赞。
若还有没有总结出的,还请留言指出,谢谢大家。
参考资料
【1】https://radars.ac.cn/
【2】http://www.chinaradar.org.cn/
【3】https://github.com/ZHOUYI1023/awesome-radar-perception