linux c/C++ 串口接收

来源：互联网收集：自由互联发布时间：2023-08-28

Linux C/C++串口接收实现引言串口是一种用于在计算机和外部设备之间进行数据传输的通信接口。在开发中，我们经常需要与串口进行数据交互，例如读取传感器数据或控制外部设备。本

Linux C/C++串口接收实现

引言

串口是一种用于在计算机和外部设备之间进行数据传输的通信接口。在开发中，我们经常需要与串口进行数据交互，例如读取传感器数据或控制外部设备。本篇文章将详细介绍如何在Linux环境下使用C/C++实现串口接收功能。

串口接收流程

下面是实现串口接收的整体步骤，我们会依次介绍每个步骤需要做什么以及相应的代码实现。

步骤描述打开串口设备打开串口设备以便与其进行通信配置串口参数设置串口的波特率、数据位、停止位等参数读取串口数据从串口读取数据处理接收到的数据对读取到的数据进行处理，可以输出到终端或进行其他操作关闭串口设备使用完毕后关闭串口设备

代码实现

打开串口设备

首先，我们需要打开串口设备以便与其进行通信。以下是打开串口设备的代码实现：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int openSerialPort(const char* portName) {
    int fd = open(portName, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        perror("Failed to open serial port");
        return -1;
    }
    return fd;
}

以上代码通过调用open函数打开串口设备。portName参数是串口设备的路径，例如/dev/ttyS0。如果打开失败，将返回-1；如果成功打开，将返回一个非负整数表示串口设备的文件描述符。

配置串口参数

配置串口参数是为了设置串口的波特率、数据位、停止位等参数，以使其与外部设备相匹配。以下是配置串口参数的代码实现：

#include <termios.h>

int setSerialPortConfig(int fd, int baudRate) {
    struct termios options;
    if (tcgetattr(fd, &options) != 0) {
        perror("Failed to get serial port attributes");
        return -1;
    }

    cfsetispeed(&options, baudRate);
    cfsetospeed(&options, baudRate);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) {
        perror("Failed to set serial port attributes");
        return -1;
    }

    return 0;
}

以上代码使用tcgetattr函数获取串口设备的属性，并使用cfsetispeed和cfsetospeed函数设置波特率。options.c_cflag表示串口设备的控制标志，通过位操作设置数据位（CS8）、无奇偶校验（PARENB）、停止位（CSTOPB）等参数。最后，使用tcsetattr函数将修改后的属性应用到串口设备。

读取串口数据

一旦串口设备成功打开并配置好参数，我们可以开始读取串口数据了。以下是读取串口数据的代码实现：

#include <unistd.h>

ssize_t readFromSerialPort(int fd, void* buffer, size_t bufferSize) {
    ssize_t bytesRead = read(fd, buffer, bufferSize);
    if (bytesRead == -1) {
        perror("Failed to read from serial port");
        return -1;
    }
    return bytesRead;
}

以上代码使用read函数从串口设备读取数据，并将读取到的数据保存在buffer中。bufferSize参数表示缓冲区的大小，bytesRead表示实际读取的字节数。如果读取失败，将返回-1；如果成功读取，将返回实际读取的字节数。

处理接收到的数据

一旦读取到串口数据，我们可以对其进行处理，例如输出到终

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