渲染场景中数据的可视化表达是通过vtkProp的子类负责的，数据要在场景中渲染时，不是直接把数据加入渲染场景就可以，待渲染的数据是以vtkProp的形式存在于渲染场景中。三维空间中渲染对象最常用的vtkProp子类是vtkActor(表达场景中的几何数据)和vtkVolume(表达场景中的体数据)；二维空间中的数据则是用vtkActor2D表达。vtkProp子类负责确定渲染场景中对象的位置、大小和方向信息。
Prop依赖于两个对象(“道具”)，一个是Mapper(vtkMapper)对象，负责存放数据和渲染信息，另一个是属性(vtkProperty)对象，负责控制颜色、不透明度等参数。
vtkRenderWindow=>剧院
vtkRenderer=>舞台
Actor=>演员
vtkRenderWindowInteractor=>观众与演员的交互
vtkInteractorStyle=>交互方式
vtkProperty=>不同演员的特性
vtkCamera=>相机
vtkLight=>灯光
vtkProp是任何存在于渲染窗口的对象的父类，包括二维或者三维的对象。是否可见、是否可拾取等都在这里定义。
Renderer里面有灯光和相机
计算机图形学里常用的坐标系统主要有四种，分别是：Model坐标系统、World坐标系统、View坐标系统和Display坐标系统，以及两种表示坐标点的方式：以屏幕像素值为单位和归一化坐标值(各坐标轴取值都为[-1, 1])。
第一件事是，vtkObject里定义了与程序调试相关的一些公共接口
可视化管线是指用于获取或创建数据，处理数据，以及把数据写入文件或者把数据传递给渲染引擎进行显示，这样的一种结构在VTK里就称之为*可视化管线*
可以有多个Filter
Source没有输入，但至少有一个输出；Filter可以有一个或多个输入，产生一个或多个输出；Mapper接受一个或多个的输出，但没有输出，写文件的Writer(如vtkBMPWriter)可以看作是Mapper，负责把数据写入文件或者流(Stream)中，因此，Mapper是可视化管线的终点，同时也是可视化管线和渲染引擎(有时也称之为图形管线)的桥梁。
使用SetInputConnection()和GetOutputPort()连接可视化管线时，还要求连接的两部分之间的数据类型必须一样。比如，vtkMarchingCubes要求输入的是vtkImageData类型的数据，如果我们给它输入的是vtkPolyData类型的，程序运行时就会报如下的错误
拓扑结构描述了物体的构成形式，几何结构描述了物体的空间位置关系。换言之，点数据(Point Data)所定义的一系列坐标点构成了vtkDataSet(数据集)的几何结构；点数据的连接(点的连接先形成单元数据(Cell Data)，由单元数据再形成拓扑)就形成了数据集的拓扑结构。点数据(Point Data)定义数据集的几何结构，单元数据(Cell Data)定义数据集的拓扑结构
ta)定义数据集的几何结构，单元数据(Cell Data)定义数据集的拓扑结构