自从开始学习单片机，就跟着学长的指导，看江协科技的网课学。可以说是没走弯路。
博主的教学让单片机的学习并不深奥。在前几章节中，只要紧跟视频中老师的节奏。就没有什么不理解的内容。但直到学到定时器这一块，的确是要比延时函数用起来方便得多，不会遇到卡在某一阶段的情况。但在看视频过程中，弹幕的叫难的确有令我感到恐慌。在第一次观看视频中，我对于定时器的配置还算理解，但直到后面搭配中断函数使用时便叫我犯了难。
后面，我听从博主的建议，先去看了一遍参考手册，对知识点做了一些整理和记录，再次观看视频的时候就又加深了理解。最后请教了一下学长，才知道尽量不要在中断函数里面写控制函数。可以在主程序里面引用中断，加一个if判断。
if (delay_500ms_flag == 1)
{
delay_500ms_flag = 0;
if(LEDMode==1)
P2=_crol_(P2,1);
if(LEDMode==2)
P2=_cror_(P2,2);之后就开始接触到了，小车模型。首先让小车转动起来。在B站上搜了很多关于L289N芯片的介绍，并且学习芯片与电机、单片机的连线方法。光是接线就耗费了大半个星期的时间。最后将线连接好，就可以开始学习编写程序。
最开始让小车简单行驶，先定义管脚位点，在电机的两个引脚上，分别接一个高电平、一个低电平，形成一个电流，从而使电机转动。控制两个引脚的高低电频变化，可以使轮子进行正转和倒转。
sbit IN11=P0^5;//左
sbit IN12=P0^6;
sbit IN21=P2^6;//右
sbit IN22=P2^7;
void car_go()
{
IN11=0;
IN12=1;
IN21=0;
IN22=1;
}后面就可以学习PWM控制小车的运动速度，进而能实现小车的转弯。PWM(脉冲宽度调制)就是改变脉冲宽度来实现不同的效果。首先要了解一个概念"占空比"，占空比是指高电平的时间占整个周期的比例。PWM重要参数:频率=1/Ts，占空比=Ton(高电平在一个周期内所占的时间)/Ts(周期)。定频调速是在脉冲波形的频率不变的前提下（脉冲波形的周期不变），通过改变一个周期波形中高电平的时间从而改变波形的占空比，从而改变平均电压，调整电机的转速。在标准51单片机中没有专门的PWM模块，所以用定时器加中断的方式来产生PWM。
#include <REGX52.H>
sbit IN11=P0^5;//左
sbit IN12=P0^6;
sbit IN21=P2^6;//右
sbit IN22=P2^7;
sbit EN1A=P0^1;//定义引脚位点
sbit EN1B=P0^2;
sbit EN2A=P2^3;
sbit EN2B=P2^4;
unsigned char counter,compare;
void car_go()
{
IN11=0;
IN12=1;
IN21=0;
IN22=1;
}
void Timer0_Init(void) //1毫秒@12.000MHz
{
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0x18; //设置定时初始值
TH0 = 0xFC; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0=1;
EA=1;
PT0=0;
}
void main()
{
Timer0_Init();
while(1)
{
car_go();
}
}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
// static unsigned int T0Count;
TL0 = 0x18; //设置定时初始值
TH0 = 0xFC; //设置定时初始值
compare=30;
counter++;
if(counter>=100)
{
counter=0;
}
if(counter<compare)
{
EN1A=1;
EN1B=1;
EN2A=1;
EN2B=1;
}
else
{
EN1A=0;
EN1B=0;
EN2A=0;
EN2B=0;
}
}
在PWM调速后面，还有超声波测距避障模块、红外寻迹模块、舵机控制、蓝牙控制等。
在最近的一个C语言作业里，有一个十六进制转八进制的作业，困扰了我很久。我试着先将十六进制转十进制，再将十进制转为八进制，以十进制作为中间媒介。我单独将十六进制转十进制代码写出来，用FFFF来测试可以发现结果是正确的，然后再单独把十转八进制代码写出来。最后将他们两个结合起来，最后虽然可以运行起来，但是输入以数字加字母形式的十六进制数，得到的结果并不正确。我当时看了好久都没有发现是哪里有问题，最后发现在每次循环取数的时候，循环里的变量没有初始化，第二次循环的时候，应用的是第一次循环接着的数，因此我得到的结果总是偏大。最后我还发现可以直接输入十六进制（%x）数据类型，然后输出八进制（%o）数据类型。
最后在写作业的过程中发现C语言的知识还不够巩固，要适当的温习一下。
那么这两个月的学习总结就到这里。