我本科毕设做的是视频追踪,需要用到opencv,这半年会一直研究opencv源码。有什么好想法贴出来共享。
opencv目前有两个版本。OpenCV 1.x 基于C语言,OpenCV 2.x基于 C++, 使用面向对象的思想,对各种函数库进行了更好的封装,加入了自动内存管理,相比基于 C 的 1.x 版本要好用的多。当然,2.x 版本的 OpenCV (大多数时候)也能向下兼容 1.x 版。1.x 版本的头文件包含在文件夹“include\opencv”中,而 2.x 版本的头文件包含在文件夹“include\opencv2”中。
C++ 版本所有类和函数等都包含在命名空间“cv”中,而C语言则没有命名空间的概念。函数命名规则上,一般 C 语言版本以“cv”开头,按照驼峰规则命名,如“cvNamedWindow”,对应的 C++ 版本一般去掉了前面的“cv”(因为使用了命名空间),如“namedWindow”。同样,在一些枚举类型上也有类似规则,如 C 版本中的“CV_WINDOW_AUTOSIZE”,对应 C++ 版本为“WINDOW_AUTOSIZE”,当然,这两个版本下的值一般是相同的,所以即使混用,关系也不大。
1.x 版本到 2.x 版本还有一些变化较大的是,在老版本上,图像的处理一般用 IplImage,矩阵处理一般用 cvMat,新版本上全部统一到了 cv::Mat 类。基于 C 语言接口而建的图像存储格式IplImage,如果在退出前忘记release掉的话,就会照成内存泄露。自从OpenCV踏入2.0时代,用Mat类数据结构替代了IplImage这种纯C结构体,OpenCV学习借鉴了Matlab的函数,上手超级快。甚至有些函数名称都和matlab一样,比如大家所熟知的imread,imwrite,imshow等函数。
opencv下载下来后包括源代码以及编译生成好的dll文件。为了在程序中调用opencv的函数需要包含
Include Directories :F:\Program Files\OpenCV\build\include
Library Directories:F:\Program Files\OpenCV\build\x86\vc11\lib
Bin Directories:F:\Program Files\opencv\build\x86\vc11\bin
本地编译好的程序要想在另一台没有opencv的电脑上运行,最常用的方法就是一起拷贝exe和dll文件到目标电脑:也就是将需要用到的dll文件拷到exe文件夹下即可,Release拷贝XX.dll,Debug版本拷贝XXd.dll。
另一种不用拷贝dll的方法是把opencv源码编译到工程中,具体见